[实用新型]一种堆取料机无人值守系统

权利要求书

1.一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，包括:安装在所述堆取料机上的PLC控制器，与所述PLC控制器通信连接的服务器，以及与所述服务器通信连接的定位设备和激光扫描设备；所述定位设备包括分别安装在所述堆取料机上的编码器和俯仰测量装置，所述编码器和所述俯仰测量装置均用于定位所述堆取料机；所述激光扫描设备安装在所述堆取料机上，用于获取料堆表面的三维数据。

2.根据权利要求1所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述堆取料机无人值守系统还包括冗余定位设备，所述冗余定位设备包括设置在料场中的定位基站和安装在所述堆取料机上的移动定位标签。

3.根据权利要求1所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述编码器为绝对值编码器，所述绝对值编码器包括行走轮和两组感应组件；所述行走轮两侧通过固定轴套接有行走轮固定块，所述行走轮固定块顶端安装有连接底座，所述行走轮的一个侧面安装有轴承固定板；两组感应组件平行设置，其中一组所述感应组件安装在所述轴承固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述激光扫描设备为三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪为两组，其中一组安装在堆料机的悬臂前端，另一组安装在取料机中心桁架的两端。

5.根据权利要求1所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述系统还包括：安全防护装置，所述安全防护装置包括UWB定位装置以及激光雷达检测装置；所述UWB定位装置包括安装在所述堆取料机横梁上的定位芯片，用于监测进入定位区域的障碍物；所述激光雷达检测装置包括安装在所述堆取料机行车方向上的两组激光雷达，其中一组激光雷达安装在所述堆取料机的机头上，另一组激光雷达安装在所述堆取料机的机尾上。

6.根据权利要求5所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述安全防护装置还包括分别安装在所述堆取料机前进侧横梁上的激光测距传感器、超声测距传感器。

7.根据权利要求5或6任一所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述堆取料机上还安装有一级报警装置和二级报警装置，用于在所述安全防护装置检测到危险时进行报警。

8.根据权利要求1所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述系统还包括与所述服务器通信连接的视频监视设备，所述视频监视设备包括多个安装在所述堆取料机上和料场中的数字网络摄像头。

9.根据权利要求8所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述系统还包括与所述服务器通信连接的集中控制设备，所述集中控制设备包括用于显示所述数字网络摄像头拍摄影像的显示模块。

10.根据权利要求1所述的一种堆取料机无人值守系统，其特征在于，所述服务器与所述PLC控制器、所述定位设备和所述激光扫描设备通过光纤光缆和/或无线方式连接。