[实用新型]一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪

摘要

本实用新型公开了一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，涉及生物检测机械设备技术领域。一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动器，所述滑动器顶部固定连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂包括底部旋转台和顶部旋转台，所述顶部旋钮台通过转轴与底部旋转台相连接，所述旋转机械臂另一端转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂另一端转动连接有定位机械臂，所述定位机械臂另一端转动连接有抓取装置。本实用新型通过旋转机械臂的旋转加上延伸机械臂的延伸和延伸机械臂高度上的初步定位加上定位机械臂的精确定位，再由抓取装置的角度设置以及机械抓手的自旋的设置，实现机械抓手对物品空间上的定位的效果。