[实用新型]一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪

权利要求书

1.一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨(1)，其特征在于：所述滑轨(1)内部滑动连接有滑动器(2)，所述滑动器(2)顶部固定连接有旋转机械臂(3)，所述旋转机械臂(3)包括旋转底座(16)，所述旋转底座(16)顶部固定连接有底部旋转台(17)，所述底部旋转台(17)顶部开设有旋转槽(24)，所述旋转槽(24)内壁开设有旋转齿槽(19)，所述底部旋转台(17)顶部转动连接有顶部旋转台(23)，所述顶部旋转台(23)底部对称设置有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)输出端固定连接有旋转齿轮(18)，所述旋转齿轮(18)与旋转齿槽(19)相适配，所述顶部旋转台(23)外壁固定连接有保护套(20)，所述顶部旋转台(23)顶部固定连接有延伸支架(22)，所述旋转机械臂(3)另一端转动连接有延伸机械臂(4)，所述延伸机械臂(4)另一端转动连接有定位机械臂(5)，所述定位机械臂(5)另一端转动连接有抓取装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述滑动器(2)包括滑动外壳(7)，所述滑动外壳(7)内部分别设置有滑动电机(8)和润滑油箱(14)，所述滑动电机(8)输出端固定连接有滑动齿轮(9)，所述滑动齿轮(9)底部通过滑动转轴(10)与滑动外壳(7)相连，所述润滑油箱(14)顶部开设有油嘴，所述油嘴顶部安装有油嘴塞(15)，所述润滑油箱(14)底部开设有出油口，所述出油口内部安装有渗透垫(13)，所述润滑油箱(14)底部设置有油刷(12)，所述油刷(12)位于渗透垫(13)下方，所述油刷(12)侧面与滑动齿轮(9)相接触，所述滑动外壳(7)底部安装有滑动滚轮(11)。

3.根据权利要求1所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述延伸机械臂(4)包括延伸臂(27)，所述延伸臂(27)底部对称设置有延伸电机(26)，所述延伸电机(26)输出端固定连接有延伸连接架(25)，所述延伸连接架(25)与延伸支架(22)相适配，所述延伸臂(27)顶部固定连接有定位支架(28)。

4.根据权利要求3所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述定位机械臂(5)包括定位臂(31)，所述定位臂(31)底部对称安装有定位电机(30)，所述定位电机(30)输出端股固定连接有定位连接架(29)，所述定位连接架(29)与定位支架(28)相适配，所述定位臂(31)顶部开设有抓取连接槽(32)。

5.根据权利要求4所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述抓取装置(6)包括抓手臂(35)和从动轮(41)，所述抓手臂(35)底部安装有第一抓手电机(34)，所述第一抓手电机(34)输出端固定连接有机械抓手(33)，所述抓手臂(35)侧面安装有第二抓手电机(36)，所述第二抓手电机(36)输出端固定连接有主动轮(37)，所述主动轮(37)通过传动带(38)与从动轮(41)连接，所述传动带(38)位于抓手臂(35)内部，所述抓手臂(35)顶部固定连接有支撑架(42)，所述支撑架(42)顶部活动连接有连接轴(40)，所述从动轮(41)通过连接轴(40)与抓手连接架(39)固定连接，所述抓手连接架(39)与抓取连接槽(32)相适配。

6.根据权利要求1或2所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述滑轨(1)包括轨道外壳(43)，所述轨道外壳(43)内部开设有滑动齿槽(44)，所述滑动齿槽(44)与滑动齿轮(9)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，其特征在于：所述滑动器(2)和延伸机械臂(4)分别与旋转机械臂(3)通过螺栓固定，所述抓取装置(6)和延伸机械臂(4)分别与定位机械臂(5)通过螺栓固定。