[实用新型]一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪

说明书

本实用新型公开了一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，涉及生物检测机械设备技术领域。一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动器，所述滑动器顶部固定连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂包括底部旋转台和顶部旋转台，所述顶部旋钮台通过转轴与底部旋转台相连接，所述旋转机械臂另一端转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂另一端转动连接有定位机械臂，所述定位机械臂另一端转动连接有抓取装置。本实用新型通过旋转机械臂的旋转加上延伸机械臂的延伸和延伸机械臂高度上的初步定位加上定位机械臂的精确定位，再由抓取装置的角度设置以及机械抓手的自旋的设置，实现机械抓手对物品空间上的定位的效果。

技术领域

本实用新型涉及生物检测机械设备技术领域，具体为一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪。

背景技术

生物检测是利用生物个体，种群成群落对环境行染或变化所产生的反应，阐明环境污染状况，从生物学角度为环境质量的监测和评价提供依生物检测据，生物监测工作时常常需要接触危险的病原体，此时需要使用机械抓手代替人的工作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

目前用于生物检测的机械爪结构较为简单不能够完成旋转操作和空间上的定位，同时机械爪的位置往往是固定安装的，不能随意搬动灵活性不够强，本实用新型针对机械爪的旋转和空间定位以及太过固定不能灵活使用的问题，设计出一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于生物检测工作站的可旋转机械爪，包括滑轨，所述滑轨内部滑动连接有滑动器，所述滑动器顶部固定连接有旋转机械臂，所述旋转机械臂包括旋转底座，所述旋转底座顶部固定连接有底部旋转台，所述底部旋转台顶部开设有旋转槽，所述旋转槽内壁开设有旋转齿槽，所述底部旋转台顶部转动连接有顶部旋转台，所述顶部旋转台底部对称设置有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与旋转齿槽相适配，所述顶部旋转台外壁固定连接有保护套，所述顶部旋转台顶部固定连接有延伸支架，所述旋转机械臂另一端转动连接有延伸机械臂，所述延伸机械臂另一端转动连接有定位机械臂，所述定位机械臂另一端转动连接有抓取装置。

优选的，所述滑动器包括滑动外壳，所述滑动外壳内部分别设置有滑动电机和润滑油箱，所述滑动电机输出端固定连接有滑动齿轮，所述滑动齿轮底部通过滑动转轴与滑动外壳相连，所述润滑油箱顶部开设有油嘴，所述油嘴顶部安装有油嘴塞，所述润滑油箱底部开设有出油口，所述出油口内部安装有渗透垫，所述润滑油箱底部设置有油刷，所述油刷位于渗透垫下方，所述油刷侧面与滑动齿轮相接触，所述滑动外壳底部安装有滑动滚轮。

优选的，所述延伸机械臂包括延伸臂，所述延伸臂底部对称设置有延伸电机，所述延伸电机输出端固定连接有延伸连接架，所述延伸连接架与延伸支架相适配，所述延伸臂顶部固定连接有定位支架。

优选的，所述定位机械臂包括定位臂，所述定位臂底部对称安装有定位电机，所述定位电机输出端股固定连接有定位连接架，所述定位连接架与定位支架相适配，所述定位臂顶部开设有抓取连接槽。

优选的，所述抓取装置包括抓手臂和从动轮，所述抓手臂底部安装有第一抓手电机，所述第一抓手电机输出端固定连接有机械抓手，所述抓手臂侧面安装有第二抓手电机，所述第二抓手电机输出端固定连接有主动轮，所述主动轮通过传动带与从动轮连接，所述传动带位于抓手臂内部，所述抓手臂顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部活动连接有连接轴，所述从动轮通过连接轴与抓手连接架固定连接，所述抓手连接架与抓取连接槽相适配。

优选的，所述滑轨包括轨道外壳，所述轨道外壳内部开设有滑动齿槽，所述滑动齿槽与滑动齿轮相适配。