[实用新型]一种清洁装置及清洁机器人

摘要

本实用新型公开了一种清洁装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁装置包括壳体和滚刷，滚刷安装于壳体内，滚刷的前后两侧分别设置有前导向条和后导向条，前导向条和后导向条均安装于壳体上，且前导向条与壳体通过弹性机构转动连接，前导向条在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷的方向运动的趋势。本实用新型提供的清洁机器人，清扫大颗粒垃圾时，前导向条受到大颗粒垃圾的阻力，在该阻力的作用下向靠近滚刷的方向运动，大颗粒垃圾进入壳体，然后前导向条在弹性机构的旋转力的作用下迅速复位，将大颗粒垃圾拦截在壳体内，避免因地滑使得大颗粒垃圾不易进入壳体，影响清洁效果。