[实用新型]一种清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。该清洁装置包括壳体和滚刷，滚刷安装于壳体内，滚刷的前后两侧分别设置有前导向条和后导向条，前导向条和后导向条均安装于壳体上，且前导向条与壳体通过弹性机构转动连接，前导向条在弹性机构的作用下始终具有向远离滚刷的方向运动的趋势。本实用新型提供的清洁机器人，清扫大颗粒垃圾时，前导向条受到大颗粒垃圾的阻力，在该阻力的作用下向靠近滚刷的方向运动，大颗粒垃圾进入壳体，然后前导向条在弹性机构的旋转力的作用下迅速复位，将大颗粒垃圾拦截在壳体内，避免因地滑使得大颗粒垃圾不易进入壳体，影响清洁效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁装置及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

针对花生米等大颗粒垃圾，在大理石等光滑地面上很容易打滑，花生米无法进入到滚刷壳体里，从而无法清扫干净。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种清洁装置及清洁机器人，该清洁机器人能够使大颗粒垃圾更易进入滚刷壳体内，提高清洁效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种清洁装置，其包括壳体和滚刷，所述滚刷安装于所述壳体内，所述滚刷的前后两侧分别设置有前导向条和后导向条，所述前导向条和所述后导向条均安装于所述壳体上，且所述前导向条与所述壳体通过弹性机构转动连接，所述前导向条在所述弹性机构的作用下始终具有向远离所述滚刷的方向运动的趋势。

可选地，所述清洁装置还包括连接轴，所述连接轴安装于所述壳体上，所述前导向条与所述连接轴转动连接；所述弹性机构为扭簧，所述扭簧套设于所述连接轴上，且所述扭簧的端部与所述前导向条靠近滚刷的一侧连接，以使所述前导向条始终具有向远离所述滚刷的方向运动的趋势。

可选地，所述清洁装置还包括前安装板，所述前安装板设置于所述扭簧与所述前导向条之间，且与所述前导向条可拆卸连接，所述扭簧的端部与所述前安装板抵接；所述前安装板的两端均设置有支耳，通过所述支耳与所述连接轴转动连接。

可选地，所述清洁装置还包括限位件，所述限位件设置于所述连接轴的一侧，用于限制所述前导向条的运动位置。

可选地，所述前导向条靠近所述前安装板的厚度大于所述前导向条远离所述前安装板的厚度。

可选地，所述前导向条的一侧设置为台阶型，所述前导向条靠近所述前安装板的一段为第一段，所述前导向条远离所述前安装板的一段为第二段，所述第一段的厚度大于所述第二段的厚度。

可选地，所述第二段的厚度自所述第一段向远离所述第一段的方向逐渐变薄。

可选地，沿所述第二段的水平方向间隔均设有多个断开部，多个所述断开部将所述第二段分割成多个子导向条。

可选地，所述前导向条和所述后导向条均由软胶制成，所述前安装板由钣金制成。

一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机体、集尘箱和如以上任一项所述的清洁装置，所述机体上设置有吸风嘴，所述吸风嘴与所述集尘箱、所述清洁装置连通。

本实用新型的有益效果：