[实用新型]一种清洁装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁装置，其特征在于，包括壳体(2)和滚刷(1)，所述滚刷(1)安装于所述壳体(2)内，所述滚刷(1)的前后两侧分别设置有前导向条(3)和后导向条(4)，所述前导向条(3)和所述后导向条(4)均安装于所述壳体(2)上，且所述前导向条(3)与所述壳体(2)通过弹性机构转动连接，所述前导向条(3)在所述弹性机构的作用下始终具有向远离所述滚刷(1)的方向运动的趋势。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括连接轴(5)，所述连接轴(5)安装于所述壳体(2)上，所述前导向条(3)与所述连接轴(5)转动连接；所述弹性机构为扭簧(7)，所述扭簧(7)套设于所述连接轴(5)上，且所述扭簧(7)的端部与所述前导向条(3)靠近滚刷(1)的一侧连接，以使所述前导向条(3)始终具有向远离所述滚刷(1)的方向运动的趋势。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括前安装板(6)，所述前安装板(6)设置于所述扭簧(7)与所述前导向条(3)之间，且与所述前导向条(3)可拆卸连接，所述扭簧(7)的端部与所述前安装板(6)抵接；所述前安装板(6)的两端均设置有支耳，通过所述支耳与所述连接轴(5)转动连接。

4.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括限位件(8)，所述限位件(8)设置于所述连接轴(5)的一侧，用于限制所述前导向条(3)的运动位置。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述前导向条(3)靠近所述前安装板(6)的厚度大于所述前导向条(3)远离所述前安装板(6)的厚度。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述前导向条(3)的一侧设置为台阶型，所述前导向条(3)靠近所述前安装板(6)的一段为第一段(31)，所述前导向条(3)远离所述前安装板(6)的一段为第二段(32)，所述第一段(31)的厚度大于所述第二段(32)的厚度。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二段(32)的厚度自所述第一段(31)向远离所述第一段(31)的方向逐渐变薄。

8.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，沿所述第二段(32)的水平方向间隔均设有多个断开部(321)，多个所述断开部(321)将所述第二段(32)分割成多个子导向条(322)。

9.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述前导向条(3)和所述后导向条(4)均由软胶制成，所述前安装板(6)由钣金制成。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体、集尘箱(102)和如权利要求1-9任一项所述的清洁装置，所述机体上设置有吸风嘴(101)，所述吸风嘴(101)与所述集尘箱(102)、所述清洁装置连通。