[实用新型]一种工业机器人用转向关节润滑装置有效
| 申请号： | 202022685339.3 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN213796567U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 徐永德 | 申请（专利权）人： | 上海麦息机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 沈红星 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人用转向关节润滑装置，涉及工业机器人领域，包括电机，电机的顶端通过输出轴贯穿支撑底盘的两侧，电机的顶端通过输出轴固定连接齿轮底侧的中心，齿轮通过外表面的齿牙啮合连接齿轮二外表面的齿牙，齿轮二的底端通过支撑短柱转动连接支撑底盘凹槽的底端，齿轮二的顶端固定连接弧形支撑块的底端。该工业机器人用转向关节润滑装置，通过电机输出轴的转动带动齿轮转动，齿轮带动齿轮二转动，齿轮二通过弧形支撑块带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过L型卡块带动固定卡块转动，达到了固定卡块带动关节柱转动的效果，解决了传统的工业机器人，长时间旋转时转动处易磨损，耐久度低，零件使用时间短的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 转向 关节 润滑 装置 | ||
【主权项】：
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