[实用新型]一种工业机器人用转向关节润滑装置

权利要求书

1.一种工业机器人用转向关节润滑装置，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的顶端通过输出轴贯穿支撑底盘(2)的两侧，电机(1)的顶端通过输出轴固定连接齿轮(3)底侧的中心，齿轮(3)通过外表面的齿牙啮合连接齿轮二(4)外表面的齿牙，齿轮二(4)的底端通过支撑短柱转动连接支撑底盘(2)凹槽的底端，齿轮二(4)的顶端固定连接弧形支撑块(5)的底端，弧形支撑块(5)的顶端固定连接支撑圆环(6)的底端，支撑圆环(6)的内侧表面滑动连接关节柱(7)的内侧表面，关节柱(7)的底端固定连接固定卡块(8)的顶端，固定卡块(8)的一侧通过卡槽卡接L型卡块(9)的一端，L型卡块(9)的另一端的两侧被双向螺纹杆(10)的外表面贯穿，双向螺纹杆(10)的一端外表面贯穿弧形支撑块(5)的两侧，双向螺纹杆(10)的一端固定连接旋转块(11)的一侧；

弧形支撑块(5)的一侧外表面滑动连接环形盖块(12)的内侧表面，环形盖块(12)的外表面固定连接固定短块(13)的一端，固定短块(13)的顶端被螺纹固定杆(14)的外表面贯穿，环形盖块(12)的顶侧固定连接支撑短块(15)的底端，支撑短块(15)的顶端固定连接润滑油储盒(16)一端的底侧，润滑油储盒(16)内壁底端的中部被伸缩导管(17)的一端外表面贯穿，伸缩导管(17)的中部通过环片的一侧固定连接伸缩弹簧(18)的一端，伸缩弹簧(18)的另一端固定连接润滑油储盒(16)的底端，伸缩导管(17)的底端通过滚珠滑动连接弧形斜块(19)的顶端，弧形斜块(19)的底端固定连接齿轮二(4)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向关节润滑装置，其特征在于：所述L型卡块(9)设置的数量为两个，并且L型卡块(9)的两侧设置有贯穿的螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向关节润滑装置，其特征在于：所述双向螺纹杆(10)的两端外表面设置有螺纹，并且双向螺纹杆(10)两端设置的螺纹方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向关节润滑装置，其特征在于：所述固定短块(13)设置的数量为两个，并且固定短块(13)设置有贯穿的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向关节润滑装置，其特征在于：所述伸缩导管(17)的底端设置有滚动珠，并且伸缩导管(17)内壁的顶端一侧设置有贯穿的圆孔。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人用转向关节润滑装置，其特征在于：所述润滑油储盒(16)的顶端设置有润滑油注入口，并且润滑油储盒(16)的底端内壁设置有与伸缩导管(17)对应贯穿的圆孔。