[实用新型]一种工业机器人用转向关节润滑装置

说明书

本实用新型提供一种工业机器人用转向关节润滑装置，涉及工业机器人领域，包括电机，电机的顶端通过输出轴贯穿支撑底盘的两侧，电机的顶端通过输出轴固定连接齿轮底侧的中心，齿轮通过外表面的齿牙啮合连接齿轮二外表面的齿牙，齿轮二的底端通过支撑短柱转动连接支撑底盘凹槽的底端，齿轮二的顶端固定连接弧形支撑块的底端。该工业机器人用转向关节润滑装置，通过电机输出轴的转动带动齿轮转动，齿轮带动齿轮二转动，齿轮二通过弧形支撑块带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过L型卡块带动固定卡块转动，达到了固定卡块带动关节柱转动的效果，解决了传统的工业机器人，长时间旋转时转动处易磨损，耐久度低，零件使用时间短的问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用转向关节润滑装置。

背景技术

工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。

传统的工业机器人，存在长时间旋转时转动处易磨损，耐久度低，零件使用时间短的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种工业机器人用转向关节润滑装置，自动对关节处润滑，通过齿轮二的转动带动弧形斜块，弧形斜块通过滚珠带动伸缩导管上缩，伸缩导管带导流孔的一端缩进润滑油储盒内，润滑油从润滑油储盒内流入伸缩导管内，经过伸缩导管从底端流出，每次转动都对关节齿轮进行润滑，达到了延长使用时间的效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业机器人用转向关节润滑装置，包括电机，电机的顶端通过输出轴贯穿支撑底盘的两侧，电机的顶端通过输出轴固定连接齿轮底侧的中心，齿轮通过外表面的齿牙啮合连接齿轮二外表面的齿牙，齿轮二的底端通过支撑短柱转动连接支撑底盘凹槽的底端，齿轮二的顶端固定连接弧形支撑块的底端，弧形支撑块的顶端固定连接支撑圆环的底端，支撑圆环的内侧表面滑动连接关节柱的内侧表面，关节柱的底端固定连接固定卡块的顶端，固定卡块的一侧通过卡槽卡接L型卡块的一端，L型卡块的另一端的两侧被双向螺纹杆的外表面贯穿，双向螺纹杆的一端外表面贯穿弧形支撑块的两侧，双向螺纹杆的一端固定连接旋转块的一侧。

弧形支撑块的一侧外表面滑动连接环形盖块的内侧表面，环形盖块的外表面固定连接固定短块的一端，固定短块的顶端被螺纹固定杆的外表面贯穿，环形盖块的顶侧固定连接支撑短块的底端，支撑短块的顶端固定连接润滑油储盒一端的底侧，润滑油储盒内壁底端的中部被伸缩导管的一端外表面贯穿，伸缩导管的中部通过环片的一侧固定连接伸缩弹簧的一端，伸缩弹簧的另一端固定连接润滑油储盒的底端，伸缩导管的底端通过滚珠滑动连接弧形斜块的顶端，弧形斜块的底端固定连接齿轮二的顶端。

进一步改进在于：L型卡块设置的数量为两个，并且L型卡块的两侧设置有贯穿的螺纹孔。

进一步改进在于：双向螺纹杆的两端外表面设置有螺纹，并且双向螺纹杆两端设置的螺纹方向相反。

进一步改进在于：固定短块设置的数量为两个，并且固定短块设置有贯穿的螺纹孔。

进一步改进在于：伸缩导管的底端设置有滚动珠，并且伸缩导管内壁的顶端一侧设置有贯穿的圆孔。

进一步改进在于：润滑油储盒的顶端设置有润滑油注入口，并且润滑油储盒的底端内壁设置有与伸缩导管对应贯穿的圆孔。

(三)有益效果

本实用新型具备以下有益效果：