[实用新型]一种清洁环保纸箱成型机器人夹具

摘要

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种清洁环保纸箱成型机器人夹具。本实用新型要解决的技术问题是装置设计不够简洁巧妙，吸附纸箱不够稳定。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，本实用新型由底板、第一电动升降杆、单滑块直线模组、传动机构和夹持机构组成，通过通过真空发生器使吸盘将传动带上的纸箱吸附，从而保证箱子能够稳定被夹持，通过装置将纸箱搬运到运输车上，将固定板两侧的吸盘离开纸箱，再通过第二电动升降杆上的吸盘使纸箱平稳的放置到运输车上，提高夹持的稳定性和提高了纸箱的完整。