[实用新型]一种清洁环保纸箱成型机器人夹具

权利要求书

1.一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，其特征在于：包括底板(1)、第一电动升降杆(11)、单滑块直线模组(12)、传动机构和夹持机构；

所述传动机构包括箱体(3)、电机(4)、第一连接板(6)、轴承(10)和支杆(8)，所述底板(1)的顶端面固定安装有箱体(3)和电机(4)，所述电机(4)的输出端贯穿箱体(3)的一侧板，所述电机(4)的输出端固定安装有第一齿轮(7)，所述支杆(8)一端贯穿箱体(3)的顶部且通过轴承(10)固定安装在箱体(3)的底部内壁，所述支杆(8)上固定套接有第二齿轮(9)，所述第一齿轮(7)和第二齿轮(9)相互啮合，所述支杆(8)的顶端固定安装有第一连接板(6)；

所述夹持机构包括第二电动升降杆(13)、固定板(14)、支撑板(21)、吸盘(18)和双滑块直线模组(20)，所述单滑块直线模组(12)的动子座竖直固定安装有两个固定板(14)和第二电动升降杆(13)，两个所述固定板(14)底端面均固定安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)顶端面安装有若干个真空发生器(15)，所述第二电动升降杆(13)竖直贯穿支撑板(21)，所述支撑板(21)两侧贯穿安装有双滑块直线模组(20)，两个所述双滑块直线模组(20)远离支撑板(21)的一端均水平固定安装有连接杆(16)，两个所述连接杆(16)底部均竖直固定安装有若干个第二连接板(17)，若干个所述第二连接板(17)靠近支撑板(21)的一侧均固定安装有固定块(19)，若干块所述固定块(19)靠近支撑板(21)的一侧以及第二电动升降杆(13)的输出端均安装有吸盘(18),所述真空发生器(15)的输出端与吸盘(18)的输入端卡套式连接。

2.根据权利要求1所述的一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述底板(1)的顶端面固定安装有传送机(2)，所述电机(4)外部套接有电机壳(5)，所述电机壳(5)固定安装在底板(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述第一连接板(6)的顶端面固定安装有第一电动升降杆(11)，所述第一电动升降杆(11)输出端水平固定安装有单滑块直线模组(12)。

4.根据权利要求1所述的一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述第二电动升降杆(13)位于两个固定板(14)之间，所述箱体(3)的顶端面与第一连接板(6)的底端面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述连接杆(16)的长度与支撑板(21)的长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，其特征在于：所述传动机构上安装有第一电动升降杆(11)，所述单滑块直线模组(12)一端安装有夹持机构。