[实用新型]一种清洁环保纸箱成型机器人夹具

说明书

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种清洁环保纸箱成型机器人夹具。本实用新型要解决的技术问题是装置设计不够简洁巧妙，吸附纸箱不够稳定。为了解决上述技术中的问题，本实用新型提供一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，本实用新型由底板、第一电动升降杆、单滑块直线模组、传动机构和夹持机构组成，通过通过真空发生器使吸盘将传动带上的纸箱吸附，从而保证箱子能够稳定被夹持，通过装置将纸箱搬运到运输车上，将固定板两侧的吸盘离开纸箱，再通过第二电动升降杆上的吸盘使纸箱平稳的放置到运输车上，提高夹持的稳定性和提高了纸箱的完整。

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种清洁环保纸箱成型机器人夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，但是现有的夹具装置存在很多问题或缺陷：

现有的装置在处理成型清洁环保纸箱时，装置设计的过于复杂，操作步骤颇多，不够简便，效率会大大降低；而且在夹持箱体时，不能将箱体搬运到运输车上，且吸附不够稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，通过传动机构和夹持机构，以解决上述背景技术中提出的装置设计不够简洁以及吸附箱体不够稳定问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清洁环保纸箱成型机器人夹具，包括底板、第一电动升降杆、单滑块直线模组、传动机构和夹持机构。

所述传动机构包括箱体、电机、第一连接板、轴承和支杆，所述底板的顶端面固定安装有箱体和电机，所述电机的输出端贯穿箱体的一侧板，所述电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述支杆一端贯穿箱体的顶部且通过轴承固定安装在箱体的底部内壁，所述支杆上固定套接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述支杆的顶端固定安装有第一连接板。

所述夹持机构包括第二电动升降杆、固定板、支撑板、吸盘和双滑块直线模组，所述单滑块直线模组的动子座竖直固定安装有两个固定板和第二电动升降杆，两个所述固定板底端面均固定安装有支撑板，所述支撑板顶端面安装有若干个真空发生器，所述第二电动升降杆竖直贯穿支撑板，所述支撑板两侧贯穿安装有双滑块直线模组，两个所述双滑块直线模组远离支撑板的一端均水平固定安装有连接杆，两个所述连接杆底部均竖直固定安装有若干个第二连接板，若干个所述第二连接板靠近支撑板的一侧均固定安装有固定块，若干块所述固定块靠近支撑板的一侧以及第二电动升降杆的输出端均安装有吸盘,所述真空发生器的输出端与吸盘的输入端卡套式连接。

优选的，所述底板的顶端面固定安装有传送机，所述电机外部套接有电机壳，所述电机壳固定安装在底板上。

优选的，所述第一连接板的顶端面固定安装有第一电动升降杆，所述第一电动升降杆输出端水平固定安装有单滑块直线模组。

优选的，所述第二电动升降杆位于两个固定板之间，所述箱体的顶端面与第一连接板的底端面紧密贴合。

优选的，所述连接杆的长度与支撑板的长度相等。

优选的，所述传动机构上安装有第一电动升降杆，所述单滑块直线模组一端安装有夹持机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型设置传动机构，通过两个齿轮啮合关系带动装置转动，该装置也可以将纸箱夹持后直接搬运到运输车或者其他地方，该装置原理简单，且该装置设计巧妙，操作方便，有利于提高工作效率；

(2)本实用新型夹持机构，通过真空发生器使吸盘将传动带上的纸箱吸附，从而保证箱子能够稳定被夹持，通过装置将纸箱搬运到运输车上，将固定板两侧的吸盘离开纸箱，再通过第二电动升降杆上的吸盘使纸箱平稳的放置到运输车上，提高夹持的稳定性和保证了纸箱的完整性。