[实用新型]工业用机器人有效
| 申请号： | 202022682146.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN214163020U | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 王玉竹;濱冲孟;矢泽隆之 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协（浙江）有限公司;日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 314299 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种工业用机器人，有助于抑制薄膜状的搬运对象的翘曲和变形。本实用新型的工业用机器人包括手部，该手部具有用于以水平状态承载搬运对象的承载部，其中，在所述手部设置有夹持机构，所述夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接所述搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部从上方与所述支承部相对，以便与所述支承部一起夹持所述搬运对象，在所述第二位置处，所述按压部远离所述支承部，以便松开所述搬运对象。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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