[实用新型]工业用机器人

说明书

一种工业用机器人，有助于抑制薄膜状的搬运对象的翘曲和变形。本实用新型的工业用机器人包括手部，该手部具有用于以水平状态承载搬运对象的承载部，其中，在所述手部设置有夹持机构，所述夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接所述搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部从上方与所述支承部相对，以便与所述支承部一起夹持所述搬运对象，在所述第二位置处，所述按压部远离所述支承部，以便松开所述搬运对象。

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人。

背景技术

为了提高生产效率、降低人力成本、提高作业的安全性等，目前在很多行业都采用了机器人。

例如，在平板显示器(FPD：Flat Panel Display)的生产线中，通常就会采用工业用机器人，以进行平板显示器的组成部件或平板显示器的成品的搬运等。

不过，平板显示器通常包括薄膜，这种薄膜的刚度相对较低，在利用工业用机器人对上述薄膜进行搬运时，薄膜(尤其是其端面附近)容易出现翘曲，并且，薄膜也容易因自身的重量而产生变形，上述问题随着平板显示器的大型化而变得显著。

实用新型内容

本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种工业用机器人，有助于抑制薄膜状的搬运对象的翘曲和变形。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种工业用机器人，包括手部，该手部具有用于以水平状态承载搬运对象的承载部，其中，在所述手部设置有夹持机构，所述夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接所述搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部从上方与所述支承部相对，以便与所述支承部一起夹持所述搬运对象，在所述第二位置处，所述按压部远离所述支承部，以便松开所述搬运对象。

根据本实用新型的工业用机器人，在手部设置有夹持机构，夹持机构包括：支承部，该支承部从下方承接搬运对象；以及按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在第一位置处，按压部从上方与支承部相对，以便与支承部一起夹持搬运对象，在第二位置处，按压部远离支承部，以便松开搬运对象，因此，在搬运薄膜状的搬运对象时，通过将按压部切换至第一位置，能利用按压部和支承部从上下夹持搬运对象的端面附近等容易产生翘曲和变形的部分，从而抑制这些部分的翘曲和变形。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选所述夹持机构包括：底座，该底座以能装拆的方式安装于所述手部，且设有所述支承部；以及转动臂，该转动臂以能绕水平轴线转动的方式与所述底座连接，且设有所述按压部。

根据本实用新型的工业用机器人，夹持机构包括：底座，该底座以能装拆的方式安装于手部，且设有支承部；以及转动臂，该转动臂以能绕水平轴线转动的方式与底座连接，且设有按压部，因此，能方便地相对于手部进行夹持机构的位置调整和更换维护，并且，能以简单的结构实现按压部在第一位置与第二位置之间的切换。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选所述夹持机构还包括驱动部，所述驱动部驱动所述按压部在所述第一位置与第二位置之间切换。

根据本实用新型的工业用机器人，夹持机构还包括驱动部，驱动部驱动按压部在第一位置与第二位置之间切换，因此，有助于实现搬运等作业的自动化，提高作业效率。

此外，在本实用新型的工业用机器人中，优选所述夹持机构还包括驱动部，所述驱动部驱动所述转动臂转动，以使所述按压部在所述第一位置与所述第二位置之间切换，所述驱动部是气动式的。

根据本实用新型的工业用机器人，夹持机构还包括驱动部，驱动部驱动转动臂转动，以使按压部在第一位置与第二位置之间切换，因此，有助于实现搬运等作业的自动化，提高作业效率；并且，驱动部是气动式的，因此，与电动式的情况相比，容易调节输出力，且容易确保较长的使用寿命。