[实用新型]工业用机器人

权利要求书

1.一种工业用机器人，包括手部，该手部具有用于以水平状态承载搬运对象的承载部，其特征在于，

在所述手部设置有夹持机构，

所述夹持机构包括：

支承部，该支承部从下方承接所述搬运对象；以及

按压部，该按压部能在第一位置与第二位置之间切换，在所述第一位置处，所述按压部从上方与所述支承部相对，以便与所述支承部一起夹持所述搬运对象，在所述第二位置处，所述按压部远离所述支承部，以便松开所述搬运对象。

2.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述夹持机构包括：

底座，该底座以能装拆的方式安装于所述手部，且设有所述支承部；以及

转动臂，该转动臂以能绕水平轴线转动的方式与所述底座连接，且设有所述按压部。

3.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述夹持机构包括驱动部，

所述驱动部驱动所述按压部在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

4.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

所述夹持机构包括驱动部，

所述驱动部驱动所述转动臂转动，以使所述按压部在所述第一位置与所述第二位置之间切换，

所述驱动部是气动式的。

5.如权利要求4所述的工业用机器人，其特征在于，

所述转动臂具有沿水平方向延伸的转动轴，在该转动轴的外周面形成有第一螺纹部，

所述驱动部包括气缸，在该气缸的活塞的外周面形成有与所述第一螺纹部啮合的第二螺纹部。

6.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述支承部是树脂制的，

所述支承部的用于承接所述搬运对象的部分是水平面。

7.如权利要求1所述的工业用机器人，其特征在于，

所述按压部是橡胶制的，

所述按压部的用于按压所述搬运对象的部分呈球面状。

8.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

所述支承部与所述底座是分体形成的，

和/或，

所述按压部与所述转动臂是分体形成的。

9.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

在所述底座上设置有第一限位部，

在所述转动臂转动至所述按压部位于所述第一位置的状态下，所述第一限位部与所述转动臂抵接，以限制所述转动臂进一步转动。

10.如权利要求2所述的工业用机器人，其特征在于，

所述手部包括：

基部，该基部呈块状；以及

指状部，该指状部从所述基部以水平状态延伸，且构成所述承载部，

所述底座设置于所述指状部的侧面或上表面。