[实用新型]一种机器人夹具装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人夹具装置，包括驱动部、夹臂部、传动部、支撑部，夹臂部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与驱动部的动力输出端连接，传动部包括传动杆，传动杆的一端转动设有第一联动杆，传动杆的另一端转动设有第二联动杆，第一联动杆的一端与第一夹臂转动连接，第二联动杆的一端与第二夹臂转动连接，驱动部与支撑部固定连接，第一夹臂、第二夹臂分别与支撑部滑动连接，传动杆与支撑部转动连接。夹取工件时，驱动部工作，驱动部带动第一夹臂朝靠近工件的方向运动，通过传动部的作用，第一夹臂和第二夹臂相向运动，将工件夹紧。该装置可提高对工件的夹持可靠性，避免工件坠落，进而提高生产效率。