[实用新型]一种机器人夹具装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人夹具装置，包括驱动部、夹臂部、传动部、支撑部，夹臂部包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂与驱动部的动力输出端连接，传动部包括传动杆，传动杆的一端转动设有第一联动杆，传动杆的另一端转动设有第二联动杆，第一联动杆的一端与第一夹臂转动连接，第二联动杆的一端与第二夹臂转动连接，驱动部与支撑部固定连接，第一夹臂、第二夹臂分别与支撑部滑动连接，传动杆与支撑部转动连接。夹取工件时，驱动部工作，驱动部带动第一夹臂朝靠近工件的方向运动，通过传动部的作用，第一夹臂和第二夹臂相向运动，将工件夹紧。该装置可提高对工件的夹持可靠性，避免工件坠落，进而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种机器人夹具装置。

背景技术

随着自动化技术的快速发展，机器人夹装已经渗透入各行各业，替代了费时费力的人工操作，有效的提高了企业生产效率和生产的安全性。在生产过程中，机器人夹具夹取工件时易造成夹具与工件的碰撞或夹具夹持不牢固等问题，导致夹具或工件的外表面磨损，有时甚至会出现工件夹取过程中坠落的现象。如果工件出现被磨损或坠落的现象，该工件就会成为不合格产品，降低企业的生产效率、增大生产成本。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提出一种机器人夹具装置，由一个驱动部同时驱动两个夹臂相向或相背运动，两个夹臂与支撑部滑动连接，提高对工件的夹持可靠性，避免工件坠落。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种机器人夹具装置，包括：驱动部；夹臂部，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述驱动部的动力输出端连接；传动部，包括传动杆，所述传动杆的一端转动设有第一联动杆，所述传动杆的另一端转动设有第二联动杆，所述第一联动杆的一端与所述第一夹臂转动连接，所述第二联动杆的一端与所述第二夹臂转动连接。

进一步的，还包括支撑部，所述驱动部与所述支撑部固定连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述支撑部滑动连接，所述传动杆与所述支撑部转动连接。

进一步的，所述第一夹臂包括第一夹臂本体和第一夹臂固定部，所述第二夹臂包括第二夹臂本体和第二夹臂固定部，所述第一夹臂固定部和所述第二夹臂固定部分别与所述支撑部滑动连接；所述第一夹臂固定部与所述驱动部的动力输出端固定连接。

进一步的，所述驱动部和所述夹臂部分设于所述支撑部的两侧；所述支撑部上设有开口，所述驱动部的动力输出端固定设有连杆，所述连杆穿过所述开口、与所述第一夹臂固定部固定连接。

进一步的，所述支撑部上设有滑道部；所述第一夹臂固定部、所述第二夹臂固定部分别与所述滑道部滑动连接。

进一步的，所述滑道部上设有用于限制所述第一夹臂固定部和所述第二夹臂固定部运动范围的限位部。

进一步的，所述滑道部包括第一滑道和第二滑道，所述第一夹臂固定部与所述第一滑道滑动连接，所述第二夹臂固定部与所述第二滑道滑动连接。

进一步的，所述第一夹臂固定部上设有固定板，所述支撑部上设有接近开关，所述接近开关检测所述固定板的位置、并将检测信息传送给所述驱动部，所述驱动部根据接收到的信息工作或停止。

进一步的，所述第一夹臂本体和所述第二夹臂本体上分别设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块具有与工件接触的第一工作面，所述第二夹块具有与工件接触的第二工作面，所述第一工作面与所述第二工作面之间的距离朝靠近所述工件的方向逐渐增大。

进一步的，所述第一工作面和所述第二工作面均做滚花处理。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：