[实用新型]一种机器人夹具装置

权利要求书

1.一种机器人夹具装置，其特征在于，包括：

驱动部；

夹臂部，包括第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂与所述驱动部的动力输出端连接；

传动部，包括传动杆，所述传动杆的一端转动设有第一联动杆，所述传动杆的另一端转动设有第二联动杆，所述第一联动杆的一端与所述第一夹臂转动连接，所述第二联动杆的一端与所述第二夹臂转动连接；

支撑部，所述驱动部与所述支撑部固定连接，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别与所述支撑部滑动连接，所述传动杆与所述支撑部转动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述第一夹臂包括第一夹臂本体和第一夹臂固定部，所述第二夹臂包括第二夹臂本体和第二夹臂固定部，所述第一夹臂固定部和所述第二夹臂固定部分别与所述支撑部滑动连接；

所述第一夹臂固定部与所述驱动部的动力输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述驱动部和所述夹臂部分设于所述支撑部的两侧；

所述支撑部上设有开口，所述驱动部的动力输出端固定设有连杆，所述连杆穿过所述开口、与所述第一夹臂固定部固定连接。

4.根据权利要求2所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述支撑部上设有滑道部；

所述第一夹臂固定部、所述第二夹臂固定部分别与所述滑道部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述滑道部上设有用于限制所述第一夹臂固定部和所述第二夹臂固定部运动范围的限位部。

6.根据权利要求4所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述滑道部包括第一滑道和第二滑道，所述第一夹臂固定部与所述第一滑道滑动连接，所述第二夹臂固定部与所述第二滑道滑动连接。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述第一夹臂固定部上设有固定板，所述支撑部上设有接近开关，所述接近开关检测所述固定板的位置、并将检测信息传送给所述驱动部，所述驱动部根据接收到的信息工作或停止。

8.根据权利要求2至6中任一项所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述第一夹臂本体和所述第二夹臂本体上分别设有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块具有与工件接触的第一工作面，所述第二夹块具有与工件接触的第二工作面，所述第一工作面与所述第二工作面之间的距离朝靠近所述工件的方向逐渐增大。

9.根据权利要求8所述的机器人夹具装置，其特征在于，

所述第一工作面和所述第二工作面均做滚花处理。