[实用新型]抓取机械手有效
| 申请号： | 202022678059.X | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN213616767U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;陈文辉 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人： | 贾培军 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是指一种抓取机械手，包括基座、夹爪机构及用于对夹爪机构减震的减震机构，夹爪机构包括分别与基座两端铰接的第一夹爪与第二夹爪以及用于驱动第一夹爪与第二夹爪配合使用以夹取或松开物料的驱动气缸；第一夹爪与第二夹爪均包括与基座铰接的第一传动座、固定安装于第一传动座的夹料座、开设于夹料座内侧面的容置腔、设于容置腔的弹性体及开设于夹料座内侧面的多个夹齿；驱动气缸的活塞杆装设有第二传动座，第二传动座的两侧均设有滑动部，第一传动座开设有与滑动部滑动连接的滑动槽。本实用新型夹爪机构的设计，传动稳定可靠，精度高；通过减震机构吸收夹爪机构受碰撞时产生的作用力，对夹爪机构进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
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