[实用新型]一种往返奔跑驱动结构有效
| 申请号： | 202022675253.2 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN213616739U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡小强;张婉瑜;李彤 | 申请（专利权）人： | 福建七好展示道具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362200 福建省泉州市晋江*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种往返奔跑驱动结构，包括AGV移动地台，所述AGV移动地台的下表面安装有滚轮，所述滚轮的外侧位于AGV移动地台的下表面安装有脚垫套筒，所述脚垫套筒的内部安装有支撑脚垫，所述卡齿连杆的一侧设置有卡齿单摆，所述卡齿单摆与AGV移动地台的连接处安装有单摆转轴，且的内部设置有摆动轴，所述第一距离传感器的一侧安装有红外线探头，所述红外线接收器的一侧连接有单片机。利用卡齿单摆上的卡齿和卡齿连杆上的卡齿进行啮合，最终控制卡齿连杆带动支撑脚在脚垫套筒上进行升降，从而可以控制AGV移动地台的整体升降，方便在需要使得装置整体静置时可以防止整体会发生滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往返 奔跑 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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