[实用新型]一种往返奔跑驱动结构

权利要求书

1.一种往返奔跑驱动结构，包括AGV移动地台（1），其特征在于，所述AGV移动地台（1）的下表面安装有滚轮（5），所述滚轮（5）的外侧位于AGV移动地台（1）的下表面安装有脚垫套筒（701），所述脚垫套筒（701）的内部安装有支撑脚垫（7），所述支撑脚垫（7）的一端位于AGV移动地台（1）的内部安装有卡齿连杆（702），所述卡齿连杆（702）的一侧设置有卡齿单摆（703），所述卡齿单摆（703）与AGV移动地台（1）的连接处安装有单摆转轴（704），且卡齿单摆（703）的内部设置有摆动轴（705），所述摆动轴（705）外接转动电机，所述AGV移动地台（1）的前表面安装有第一距离传感器（3），所述第一距离传感器（3）的一侧安装有红外线探头（8），所述红外线探头（8）的内侧位于AGV移动地台（1）的内部安装有红外线接收器（801），所述红外线接收器（801）的一侧连接有单片机（802）。

2.根据权利要求1所述的一种往返奔跑驱动结构，其特征在于，所述红外线接收器（801）与红外线探头（8）电性连接，所述单片机（802）与红外线接收器（801）、第一距离传感器（3）电性连接，所述卡齿单摆（703）与卡齿连杆（702）通过齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的一种往返奔跑驱动结构，其特征在于，所述卡齿单摆（703）与AGV移动地台（1）通过单摆转轴（704）转动连接，所述滚轮（5）与AGV移动地台（1）转动连接，所述摆动轴（705）的外侧位于卡齿单摆（703）的内部设置有滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种往返奔跑驱动结构，其特征在于，所述AGV移动地台（1）的上表面安装有上盖板（10），所述上盖板（10）的上表面安装有转动挡板（9），且上盖板（10）与AGV移动地台（1）的连接处安装有合页（101）。

5.根据权利要求4所述的一种往返奔跑驱动结构，其特征在于，所述上盖板（10）与AGV移动地台（1）通过合页（101）转动连接，所述转动挡板（9）与AGV移动地台（1）之间安装有转动轴。

6.根据权利要求1所述的一种往返奔跑驱动结构，其特征在于，所述AGV移动地台（1）的一侧安装有机器人支撑架（6），所述AGV移动地台（1）的侧表面安装有第二距离传感器（4），且AGV移动地台（1）的前表面安装有发声音箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种往返奔跑驱动结构，其特征在于，所述第二距离传感器（4）与AGV移动地台（1）电性连接，所述机器人支撑架（6）与AGV移动地台（1）固定连接。