[实用新型]一种往返奔跑驱动结构

说明书

本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种往返奔跑驱动结构，包括AGV移动地台，所述AGV移动地台的下表面安装有滚轮，所述滚轮的外侧位于AGV移动地台的下表面安装有脚垫套筒，所述脚垫套筒的内部安装有支撑脚垫，所述卡齿连杆的一侧设置有卡齿单摆，所述卡齿单摆与AGV移动地台的连接处安装有单摆转轴，且的内部设置有摆动轴，所述第一距离传感器的一侧安装有红外线探头，所述红外线接收器的一侧连接有单片机。利用卡齿单摆上的卡齿和卡齿连杆上的卡齿进行啮合，最终控制卡齿连杆带动支撑脚在脚垫套筒上进行升降，从而可以控制AGV移动地台的整体升降，方便在需要使得装置整体静置时可以防止整体会发生滑动。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种往返奔跑驱动结构。

背景技术

机器人能够模拟真人行进踢正步这一动作，主要应用于各军旅题材景区观赏性的演出，在机器人进行前后进行奔跑时需要设计移动底座进行承载，从而带动机器人进行奔跑展示。

但是，目前市场上的机器人的驱动装置大多是只能控制移动，在当机器人静止时由于装置整体重心较高，容易导致装置整体滚动。因此，本领域技术人员提供了一种往返奔跑驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往返奔跑驱动结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种往返奔跑驱动结构，包括AGV移动地台，所述AGV移动地台的下表面安装有滚轮，所述滚轮的外侧位于AGV移动地台的下表面安装有脚垫套筒，所述脚垫套筒的内部安装有支撑脚垫，所述支撑脚垫的一端位于AGV移动地台的内部安装有卡齿连杆，所述卡齿连杆的一侧设置有卡齿单摆，所述卡齿单摆与AGV移动地台的连接处安装有单摆转轴，且卡齿单摆的内部设置有摆动轴，所述摆动轴外接转动电机，所述AGV移动地台的前表面安装有第一距离传感器，所述第一距离传感器的一侧安装有红外线探头，所述红外线探头的内侧位于AGV移动地台的内部安装有红外线接收器，所述红外线接收器的一侧连接有单片机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述红外线接收器与红外线探头电性连接，所述单片机与红外线接收器、第一距离传感器电性连接，所述卡齿单摆与卡齿连杆通过齿条啮合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卡齿单摆与AGV移动地台通过单摆转轴转动连接，所述滚轮与AGV移动地台转动连接，所述摆动轴的外侧位于卡齿单摆的内部设置有滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述AGV移动地台的上表面安装有上盖板，所述上盖板的上表面安装有转动挡板，且上盖板与AGV移动地台的连接处安装有合页。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上盖板与AGV移动地台通过合页转动连接，所述转动挡板与AGV移动地台之间安装有转动轴。

作为本实用新型再进一步的方案：所述AGV移动地台的一侧安装有机器人支撑架，所述AGV移动地台的侧表面安装有第二距离传感器，且AGV移动地台的前表面安装有发声音箱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二距离传感器与AGV移动地台电性连接，所述机器人支撑架与AGV移动地台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设置的装置主体可以很好地控制装置整体的升降，当控制卡齿单摆和AGV移动地台通过单摆转轴进行转动，利用卡齿单摆上的卡齿和卡齿连杆上的卡齿进行啮合，最终控制卡齿连杆带动支撑脚在脚垫套筒上进行升降，从而可以控制AGV移动地台的整体升降，方便在需要使得装置整体静置时可以防止整体会发生滑动，能够避免安装上机器人后整体重心升高会使得装置发生滑动。

附图说明

图1为一种往返奔跑驱动结构的结构示意图；

图2为一种往返奔跑驱动结构中支撑脚垫的驱动结构示意图；