[实用新型]一种仿真队列正步走机器人

摘要

本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体是种仿真队列正步走机器人，包括底盘，所述底盘的顶部一侧焊接有支架，且支架的顶部螺纹连接有固定盘，所述固定盘的顶部焊接有连接架，且连接架的顶部设有第一电机，所述第一电机的一侧连接有驱动盒，第一电机的驱动端连接有驱动轮，且驱动轮上套接有皮带。本申请采用无线组网技术，配合距离传感器，整体控制机器人在行进中保持前后左右距离不变，行进速度和踢步频率可采用和国庆阅兵一致的快速行进速率。同时机器带有敬礼转头功能，在敬礼时刻同时向观众一侧转头。并且机器内附带音箱，可以进行整队列喊口号，增加演出气氛，本装置中各个关节均能够自由活动，大大增加了机器人的灵活度和仿真效果。