[实用新型]一种仿真队列正步走机器人

权利要求书

1.一种仿真队列正步走机器人，包括底盘（4），其特征在于：所述底盘（4）的顶部一侧焊接有支架（3），且支架（3）的顶部螺纹连接有固定盘（12），所述固定盘（12）的顶部焊接有连接架（18），且连接架（18）的顶部设有第一电机（19），所述第一电机（19）的一侧连接有驱动盒（10），第一电机（19）的驱动端连接有驱动轮（11），且驱动轮（11）上套接有皮带（17），所述固定盘（12）的下端两侧连接有一组从动轮（13），且皮带（17）的下端套接在从动轮（13）上，所述从动轮（13）的外侧圆心处连接有曲臂连杆（14），且曲臂连杆（14）的末端活动连接有三角连杆（16），所述固定盘（12）的底部中心处设有轴承架（20），且轴承架（20）的两端和三角连杆（16）的一角活动连接，所述三角连杆（16）的底角活动连接有连接杆（15）。

2.根据权利要求1所述的一种仿真队列正步走机器人，其特征在于，所述固定盘（12）外套接有腰关节（8），且腰关节（8）的顶部连接有身部（9），所述身部（9）的顶部活动连接有头部（1），且身部（9）的两侧上端活动连接有一组臂关节（2）。

3.根据权利要求2所述的一种仿真队列正步走机器人，其特征在于，所述身部（9）内设有第二电机（23），且第二电机（23）的驱动端套接有蜗杆（24），所述蜗杆（24）的顶部和头部（1）连接，且蜗杆（24）的一侧啮合有蜗轮（21），所述支架（3）一侧的臂关节（2）的末端连接有固定片（22），且固定片（22）和蜗轮（21）贴合。

4.根据权利要求1所述的一种仿真队列正步走机器人，其特征在于，所述连接杆（15）外套接有大腿关节（7），且大腿关节（7）的下端活动连接有小腿关节（6），所述小腿关节（6）的底端连接有脚关节（5）。

5.根据权利要求4所述的一种仿真队列正步走机器人，其特征在于，所述大腿关节（7）的长度是小腿关节（6）长度的两倍，且大腿关节（7）和小腿关节（6）的连接处设有阻尼转轴，所述支架（3）的长度大于大腿关节（7）与小腿关节（6）长度之和。

6.根据权利要求1所述的一种仿真队列正步走机器人，其特征在于，所述底盘（4）内安装有发声音响，且底盘（4）的内部前端嵌合有距离传感器，所述底盘（4）的底端四角设有车轮，且底盘（4）内设有马达和车轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种仿真队列正步走机器人，其特征在于，所述驱动轮（11）的外侧边缘处设有传感挡块螺丝，且驱动轮（11）通过传感挡块螺丝连接有接近传感器。