[实用新型]一种仿真队列正步走机器人

说明书

本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体是种仿真队列正步走机器人，包括底盘，所述底盘的顶部一侧焊接有支架，且支架的顶部螺纹连接有固定盘，所述固定盘的顶部焊接有连接架，且连接架的顶部设有第一电机，所述第一电机的一侧连接有驱动盒，第一电机的驱动端连接有驱动轮，且驱动轮上套接有皮带。本申请采用无线组网技术，配合距离传感器，整体控制机器人在行进中保持前后左右距离不变，行进速度和踢步频率可采用和国庆阅兵一致的快速行进速率。同时机器带有敬礼转头功能，在敬礼时刻同时向观众一侧转头。并且机器内附带音箱，可以进行整队列喊口号，增加演出气氛，本装置中各个关节均能够自由活动，大大增加了机器人的灵活度和仿真效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品技术领域，具体是一种仿真队列正步走机器人。

背景技术

各军旅题材景区观赏性的演出时候常常用到仿真机器人，主要用于模仿军人动作以供观赏，仿真机器人有真人一样的五官外貌；头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如真人一样摆出多种姿势和动作，通过上述操作可以使机器人能够完全模拟军人步姿。

但是在实际操作中由于机器人各关节的驱动和连接问题，机器人动作整体比较僵硬，不生动。因此，本领域技术人员提供了一种仿真队列正步走机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种仿真队列正步走机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仿真队列正步走机器人，包括底盘，所述底盘的顶部一侧焊接有支架，且支架的顶部螺纹连接有固定盘，所述固定盘的顶部焊接有连接架，且连接架的顶部设有第一电机，所述第一电机的一侧连接有驱动盒，第一电机的驱动端连接有驱动轮，且驱动轮上套接有皮带，所述固定盘的下端两侧连接有一组从动轮，且皮带的下端套接在从动轮上，所述从动轮的外侧圆心处连接有曲臂连杆，且曲臂连杆的末端活动连接有三角连杆，所述固定盘的底部中心处设有轴承架，且轴承架的两端和三角连杆的一角活动连接，所述三角连杆的底角活动连接有连接杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定盘外套接有腰关节，且腰关节的顶部连接有身部，所述身部的顶部活动连接有头部，且身部的两侧上端活动连接有一组臂关节。

作为本实用新型再进一步的方案：所述身部内设有第二电机，且第二电机的驱动端套接有蜗杆，所述蜗杆的顶部和头部连接，且蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述支架一侧的臂关节的末端连接有固定片，且固定片和蜗轮贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接杆外套接有大腿关节，且大腿关节的下端活动连接有小腿关节，所述小腿关节的底端连接有脚关节。

作为本实用新型再进一步的方案：所述大腿关节的长度是小腿关节长度的两倍，且大腿关节和小腿关节的连接处设有阻尼转轴，所述支架的长度大于大腿关节与小腿关节长度之和。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘内安装有发声音响，且底盘的内部前端嵌合有距离传感器，所述底盘的底端四角设有车轮，且底盘内设有马达和车轮连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动轮的外侧边缘处设有传感挡块螺丝，且驱动轮通过传感挡块螺丝连接有接近传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请采用无线组网技术，配合距离传感器，整体控制机器人在行进中保持前后左右距离不变，行进速度和踢步频率可采用和国庆阅兵一致的快速行进速率。同时机器带有敬礼转头功能，在敬礼时刻同时向观众一侧转头。并且机器内附带音箱，可以进行整队列喊口号，增加演出气氛，本装置中各个关节均能够自由活动，大大增加了机器人的灵活度和仿真效果，同时头部和手部的转动与腿部的驱动采用独立系统，以便在使用过程中从正步变为敬礼的转换，头部转动和敬礼采用蜗轮蜗杆带动，使头部和手臂同步运动，增加真实性，下肢运动使用曲臂连杆和三角连杆以便增加灵活性。

附图说明