[实用新型]机器人深度感知装置及配送机器人有效
| 申请号： | 202022649559.0 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN214924435U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 何林;唐旋来;王毅可;黄宝 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海明伦知识产权代理事务所(普通合伙) 31369 | 代理人： | 崔文文 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种机器人深度感知装置及配送机器人。所述机器人深度感知装置包括底盘外壳、安装支架和深度视觉模组，所述深度视觉模组通过所述安装支架安装于所述底盘外壳；所述深度视觉模组至少部分显露于所述底盘外壳且具有呈倾斜上扬的感知视场角。本申请中机器人深度感知装置及配送机器人有效地降低了机器人的视觉盲区，提高了机器人的动态感知范围及能力，同时提高了机器人的有效避障的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 深度 感知 装置 配送 | ||
【主权项】：
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