[实用新型]一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构有效
申请号: | 202022648577.7 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN214114196U | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 唐健;方正康;罗在平;宋建英;邹家雨 | 申请(专利权)人: | 四川康宇电子基板科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G43/00 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 贺理兴 |
地址: | 646000 四川省泸州*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构,包括传输带、堆垛平台、机架和单片机,传输带与堆垛平台平行设置,传输带的信号输入端与单片机的第一信号输出端连接,机架悬置于传输带与堆垛平台的上方,机架的长度方向与传输带的长度方向异面垂直,在机架上滑动设有机械臂,机械臂的信号输入端与单片机的第二信号输出端连接,在机械臂朝向传输带的一侧安装有视觉定位系统,视觉定位系统的信号输出端与单片机的信号输入端连接;本实用新型所提供的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构,通过机械臂、视觉定位系统与单片机配合,视觉定位系统对玻璃板的位置进行确定后辅助机械臂将玻璃板进行转运,解决了机械定位造成产品质量损伤的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 对齐 玻璃 堆垛 结构 | ||
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