[实用新型]一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构

说明书

本实用新型涉及一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，包括传输带、堆垛平台、机架和单片机，传输带与堆垛平台平行设置，传输带的信号输入端与单片机的第一信号输出端连接，机架悬置于传输带与堆垛平台的上方，机架的长度方向与传输带的长度方向异面垂直，在机架上滑动设有机械臂，机械臂的信号输入端与单片机的第二信号输出端连接，在机械臂朝向传输带的一侧安装有视觉定位系统，视觉定位系统的信号输出端与单片机的信号输入端连接；本实用新型所提供的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，通过机械臂、视觉定位系统与单片机配合，视觉定位系统对玻璃板的位置进行确定后辅助机械臂将玻璃板进行转运，解决了机械定位造成产品质量损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体而言，涉及一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构。

背景技术

浮法玻璃产品在生产线传送过程中，玻璃会有不同程度的跑偏，在堆垛区域前，传统的生产线都采用定位挡块或边部坦克链等方式对玻璃进行机械强制正位。在正位过程中由于玻璃与辊道的移动速度不一致，会造成产品划伤或擦伤，这对质量要求严格的电子玻璃是致命的缺陷。为了解决这一缺陷，电子浮法线多采用的是静态正位，通过正位电机及边部扫描光电管对玻璃进行定位，这造成了大量的时间浪费，出现生产时间瓶颈，严重制约生产线的正常运行，后续生产设备生产能力不能饱和，严重浪费设备的生产能力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，通过机械臂与单片机的配合，解决了机械定位造成产品质量损伤的问题，提升了产品质量。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，包括传输带、堆垛平台、机架和单片机，所述传输带与所述堆垛平台平行设置，所述传输带的信号输入端与所述单片机的第一信号输出端连接，所述机架悬置于所述传输带与所述堆垛平台的上方，所述机架的长度方向与所述传输带的长度方向异面垂直，在所述机架上滑动设有机械臂，所述机械臂的信号输入端与所述单片机的第二信号输出端连接，在所述机械臂朝向所述传输带的一侧安装有视觉定位系统，所述视觉定位系统的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接。

进一步地，在所述传输带上设有第一定位标记，在所述堆垛平台上设有第二定位标记。

第一定位标记与第二定位标记能够辅助视觉定位系统进行定位，确保机械臂抓取和放置玻璃板的位置的准确性。

进一步地，所述机架上设有滑轨。

滑轨的设置使得机械臂能够沿着机架平缓地滑动。

进一步地，所述机械臂包括本体，在所述本体朝向所述传输带的侧面上设有若干支臂，在所述支臂的端部设有吸盘，在所述支臂内穿设有输气管，所述输气管的一端与所述吸盘连接，另一端安装有气泵，所述气泵设置于所述本体上，在所述本体远离所述传输带的侧面上安装有电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆远离所述本体的端部设有与所述滑轨相匹配的滑轮，在所述电动伸缩杆远离所述本体的端部还设有电机，所述电机用于驱动滑轮。

由于作用的对象为表面光滑的玻璃板，采用吸盘吸取能够有效避免玻璃板被划伤损坏，电动伸缩杆、滑轮和吸盘相互配合，能够保证玻璃板安全平稳地被从传输带上转移至堆垛平台上。

进一步地，所述支臂的数量为八根，八根所述支臂以所述本体为中心呈环形阵列设置。

环形阵列的设置方式使得玻璃板在被吸盘吸取后所受到的力平衡，保证了玻璃板的安全转运。

进一步地，所述支臂与所述本体所在的平面呈60°。

如此设置保证了玻璃板不会与机械臂的本体发生碰撞摩擦。

进一步地，所述机械臂的数量为三个，三个所述机械臂沿所述机架的长度方向等距设置。

如此设置提高了玻璃板的转运效率。