[实用新型]一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构

权利要求书

1.一种自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，包括传输带、堆垛平台、机架和单片机，所述传输带与所述堆垛平台平行设置，所述传输带的信号输入端与所述单片机的第一信号输出端连接，所述机架悬置于所述传输带与所述堆垛平台的上方，所述机架的长度方向与所述传输带的长度方向异面垂直，在所述机架上滑动设有机械臂，所述机械臂的信号输入端与所述单片机的第二信号输出端连接，在所述机械臂朝向所述传输带的一侧安装有视觉定位系统，所述视觉定位系统的信号输出端与所述单片机的信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，在所述传输带上设有第一定位标记，在所述堆垛平台上设有第二定位标记。

3.根据权利要求1所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，所述机架上设有滑轨。

4.根据权利要求3所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，所述机械臂包括本体，在所述本体朝向所述传输带的侧面上设有若干支臂，在所述支臂的端部设有吸盘，在所述支臂内穿设有输气管，所述输气管的一端与所述吸盘连接，另一端安装有气泵，所述气泵设置于所述本体上，在所述本体远离所述传输带的侧面上安装有电动伸缩杆，在所述电动伸缩杆远离所述本体的端部设有与所述滑轨相匹配的滑轮，在所述电动伸缩杆远离所述本体的端部还设有电机，所述电机用于驱动滑轮。

5.根据权利要求4所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，所述支臂的数量为八根，八根所述支臂以所述本体为中心呈环形阵列设置。

6.根据权利要求4或5所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，所述支臂与所述本体所在的平面呈60°。

7.根据权利要求1所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，所述机械臂的数量为三个，三个所述机械臂沿所述机架的长度方向等距设置。

8.根据权利要求7所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，所述堆垛平台有两个，分别设置于所述传输带的两侧。

9.根据权利要求8所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，在所述堆垛平台上设有两排堆放区，每排所述堆放区包括三个堆放位，三个所述堆放位相互之间的距离与三个所述机械臂相互之间的距离相匹配。

10.根据权利要求1所述的自动对齐的浮法玻璃堆垛结构，其特征在于，所述视觉定位系统为拍照相机，所述拍照相机的镜头背离所述机械臂设置。