[实用新型]一种机器人关节用大扭矩无刷电机有效
| 申请号： | 202022643635.7 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213990407U | 公开（公告）日： | 2021-08-17 |
| 发明（设计）人： | 林佳佳;林楚辉 | 申请（专利权）人： | 广东金霸智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙) 44330 | 代理人： | 孙树棠 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人关节用大扭矩无刷电机，包括外壳、后端盖、导磁环、磁铁、外支架、内支架、齿轮轴、定子、线圈绕组、定子座、齿轮座、外齿圈、行星齿轮组、行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架，外壳后方安装后端盖，外壳内部安装导磁环，内支架中心处安装齿轮轴，本实用新型的大扭矩无刷电机启动工作时，定子通电使齿轮轴转动，由于齿轮轴啮合行星齿轮组、外齿圈啮合行星齿轮组、外齿圈锁死，行星齿轮组中的各个行星齿轮会发生自转和公转，公转的行星齿轮带动行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架转动，行星齿轮外安装架将动力传输出去，具有输出扭矩大、承载能力大、工作平稳等优点，满足使用需求机器人关节使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 节用 扭矩 电机 | ||
【主权项】：
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