[实用新型]一种机器人关节用大扭矩无刷电机

说明书

本实用新型涉及一种机器人关节用大扭矩无刷电机，包括外壳、后端盖、导磁环、磁铁、外支架、内支架、齿轮轴、定子、线圈绕组、定子座、齿轮座、外齿圈、行星齿轮组、行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架，外壳后方安装后端盖，外壳内部安装导磁环，内支架中心处安装齿轮轴，本实用新型的大扭矩无刷电机启动工作时，定子通电使齿轮轴转动，由于齿轮轴啮合行星齿轮组、外齿圈啮合行星齿轮组、外齿圈锁死，行星齿轮组中的各个行星齿轮会发生自转和公转，公转的行星齿轮带动行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架转动，行星齿轮外安装架将动力传输出去，具有输出扭矩大、承载能力大、工作平稳等优点，满足使用需求机器人关节使用需求。

技术领域

本实用新型涉及机器人配件领域，具体涉及一种机器人关节用大扭矩无刷电机。

背景技术

随着科技进步的发展，机器人越来越普遍被用于工作生产领域，而无刷电机由于省去了电刷，具备低干扰、噪音低、运转顺畅寿命长、低维护成本等优点，所以机器人关节处的动力来源都是使用无刷电机的，现有机器人关节用无刷电机是直接通过齿轮轴输出动力的，其缺陷在于扭矩小，关节响应速度慢，不能很好适用于长时间重载工作。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种机器人关节用大扭矩无刷电机，具体技术方案如下：

一种机器人关节用大扭矩无刷电机，包括外壳、后端盖、导磁环、磁铁、外支架、内支架、齿轮轴、定子、线圈绕组、定子座、齿轮座、外齿圈、行星齿轮组、行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架，外壳后方安装后端盖，外壳内部安装导磁环，导磁环内壁安装多个磁铁，导磁环后方安装外支架，外支架内部安装内支架，内支架中心处安装齿轮轴，导磁环内部套装定子，线圈绕组缠绕定子，定子安装于定子座，定子座前方安装齿轮座，齿轮座内部安装外齿圈，外齿圈啮合行星齿轮组，齿轮轴伸入到行星齿轮组中心处并且啮合行星齿轮组，行星齿轮组转动安装于行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架中，行星齿轮外安装架前端从外壳前方伸出。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承，第一轴承装于后端盖与内支架之间，第二轴承装于内支架与行星齿轮内安装架之间，第三轴承装于行星齿轮外安装架与齿轮轴之间，第四轴承装于行星齿轮内安装架与定子座之间，第五轴承装于行星齿轮外安装架与外壳之间。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行星齿轮组有3个行星齿轮，行星齿轮内安装架设有3个围绕行星齿轮内安装架中心轴圆周排列的分隔块，相邻分隔块之间形成行星齿轮安装腔室，行星齿轮装于行星齿轮安装腔室中，行星齿轮中心处套装行星齿轮中心轴，行星齿轮中心轴前后端插入行星齿轮内安装架、行星齿轮外安装架中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述行星齿轮外安装架中心处安装防尘盖。

作为本实用新型的一种优选方案，所述定子由多块硅钢片叠装而成。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括与定子电性连接的引线，引线从后端盖处引出。

有益效果：本实用新型的大扭矩无刷电机启动工作时，定子通电使齿轮轴转动，由于齿轮轴啮合行星齿轮组、外齿圈啮合行星齿轮组、外齿圈锁死，行星齿轮组中的各个行星齿轮会发生自转和公转，公转的行星齿轮带动行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架转动，行星齿轮外安装架将动力传输出去，具有输出扭矩大、承载能力大、工作平稳等优点，满足使用需求机器人关节使用需求。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的整体分解图；

图3是本实用新型的定子、定子座、齿轮座、外齿圈、行星齿轮组的分解图；

图4是本实用新型的主视图；

图5是图4中A-A方向的剖视图；