[实用新型]一种机器人关节用大扭矩无刷电机

权利要求书

1.一种机器人关节用大扭矩无刷电机，其特征在于：包括外壳、后端盖、导磁环、磁铁、外支架、内支架、齿轮轴、定子、线圈绕组、定子座、齿轮座、外齿圈、行星齿轮组、行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架，外壳后方安装后端盖，外壳内部安装导磁环，导磁环内壁安装多个磁铁，导磁环后方安装外支架，外支架内部安装内支架，内支架中心处安装齿轮轴，导磁环内部套装定子，线圈绕组缠绕定子，定子安装于定子座，定子座前方安装齿轮座，齿轮座内部安装外齿圈，外齿圈啮合行星齿轮组，齿轮轴伸入到行星齿轮组中心处并且啮合行星齿轮组，行星齿轮组转动安装于行星齿轮内安装架和行星齿轮外安装架中，行星齿轮外安装架前端从外壳前方伸出。

2.根据权利要求1所述的一种机器人关节用大扭矩无刷电机，其特征在于：还包括第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第五轴承，第一轴承装于后端盖与内支架之间，第二轴承装于内支架与行星齿轮内安装架之间，第三轴承装于行星齿轮外安装架与齿轮轴之间，第四轴承装于行星齿轮内安装架与定子座之间，第五轴承装于行星齿轮外安装架与外壳之间。

3.根据权利要求1所述的一种机器人关节用大扭矩无刷电机，其特征在于：所述行星齿轮组有3个行星齿轮，行星齿轮内安装架设有3个围绕行星齿轮内安装架中心轴圆周排列的分隔块，相邻分隔块之间形成行星齿轮安装腔室，行星齿轮装于行星齿轮安装腔室中，行星齿轮中心处套装行星齿轮中心轴，行星齿轮中心轴前后端插入行星齿轮内安装架、行星齿轮外安装架中。

4.根据权利要求3所述的一种机器人关节用大扭矩无刷电机，其特征在于：所述行星齿轮外安装架中心处安装防尘盖。

5.根据权利要求1所述的一种机器人关节用大扭矩无刷电机，其特征在于：所述定子由多块硅钢片叠装而成。

6.根据权利要求1所述的一种机器人关节用大扭矩无刷电机，其特征在于：还包括与定子电性连接的引线，引线从后端盖处引出。