[实用新型]一种菌落自动筛选分拣装置有效
| 申请号： | 202022641776.5 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN213529686U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吕永维;田敬东;刘鑫;赵国安 | 申请（专利权）人： | 江苏东玄基因科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/02 | 分类号： | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 江苏昆成律师事务所 32281 | 代理人： | 刘尚轲 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种菌落自动筛选分拣装置，其包括一旋转上料机械手、设置在所述旋转上料机械手两侧的培养皿供应单元与培养皿回收单元、设置在所述旋转上料机械手另一侧的检测工位、位于所述检测工位上方的且连接一内置有菌落筛选程序的上位机的视觉相机、一支撑板、放置在所述支撑板上的反应板、针头料盒以及孔板、SCARA机器人、以及设置在所述SCARA机器人活动末端的退针头定位组件，所述SCARA机器人根据所述视觉相机获取的菌落图像将被选择的菌落分拣到所述反应板和所述孔板中，并在所述针头料盒内拾取新针头。本实用新型利用视觉系统实现挑选、定位，配合SCARA机器人实现菌落自动分拣，大大提高了菌落筛选分拣效率和精准度，且可实现针头的自动更换，提高试验可信度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 菌落 自动 筛选 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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