[实用新型]一种菌落自动筛选分拣装置

权利要求书

1.一种菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：其包括一旋转上料机械手、设置在所述旋转上料机械手两侧的培养皿供应单元与培养皿回收单元、设置在所述旋转上料机械手另一侧的检测工位、位于所述检测工位上方的且连接一内置有菌落筛选程序的上位机的视觉相机、一支撑板、并排放置在所述支撑板上的反应板、针头料盒以及孔板、根据所述视觉相机获取的菌落图像将被选择的菌落分拣到所述反应板和所述孔板中并在所述针头料盒内拾取新针头的SCARA机器人、以及设置在所述SCARA机器人活动末端的退针头定位组件。

2.如权利要求1所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：所述旋转上料机械手包括第一电机、受所述第一电机驱动绕Z轴旋转的旋转板、固定在所述旋转板两端的两个夹持单元。

3.如权利要求2所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：所述夹持单元包括固定在所述旋转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

4.如权利要求1所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：所述培养皿供应单元与所述培养皿回收单元结构相同且均包括料仓、位于所述料仓底部的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动且托住所述料仓内堆叠状的培养皿的支撑托板。

5.如权利要求1所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：所述针头料盒中的针头数量与所述孔板的孔数、所述反应板的孔数一致。

6.如权利要求5所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：所述孔板为96孔板、或384孔板。

7.如权利要求1所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：所述退针头定位组件包括固定在所述SCARA机器人活动末端的固定安装块、固定在所述固定安装块上的第三气缸与支架、固定在所述支架下表面的固定导管、受所述第三气缸驱动进行上下运动且贯穿所述固定导管的吸管吸头。

8.如权利要求7所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：所述吸管吸头内部中空形成一连通一注射泵的吸附通道。

9.如权利要求1所述的菌落自动筛选分拣装置，其特征在于：还包括一输送机构，所述支撑板位于所述输送机构上且通过所述输送机构实现输入与输出。