[实用新型]一种菌落自动筛选分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种菌落自动筛选分拣装置，其包括一旋转上料机械手、设置在所述旋转上料机械手两侧的培养皿供应单元与培养皿回收单元、设置在所述旋转上料机械手另一侧的检测工位、位于所述检测工位上方的且连接一内置有菌落筛选程序的上位机的视觉相机、一支撑板、放置在所述支撑板上的反应板、针头料盒以及孔板、SCARA机器人、以及设置在所述SCARA机器人活动末端的退针头定位组件，所述SCARA机器人根据所述视觉相机获取的菌落图像将被选择的菌落分拣到所述反应板和所述孔板中，并在所述针头料盒内拾取新针头。本实用新型利用视觉系统实现挑选、定位，配合SCARA机器人实现菌落自动分拣，大大提高了菌落筛选分拣效率和精准度，且可实现针头的自动更换，提高试验可信度。

【技术领域】

本实用新型属于生物制药器械技术领域，特别是涉及一种菌落自动筛选分拣装置。

【背景技术】

国内大规模基因测序、生物芯片、生物制药、免疫检测及化学合成等领域都急需用机器人来代替繁重的手工作业；确保高精度、高通量、精密；实现自动化生产。在基因测序工作流程中克隆挑取环节的工作量很大，即将含有外源基因插入的宿主细胞挑取到液体培养基中。现有技术中虽然也有一些细胞自动筛选装置，但其结构比较复杂，空间占用大，且在挑选时重复利用挑选治具，存在交叉污染的现象，降低实验可信度；清洗或者加热浪费节拍时间。

因此，需要提供一种新的菌落自动筛选分拣装置来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种菌落自动筛选分拣装置，利用视觉系统实现挑选、定位，配合SCARA机器人实现菌落自动分拣，大大提高了菌落筛选分拣效率和精准度，且可实现针头的自动更换，提高试验可信度。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种菌落自动筛选分拣装置，其包括一旋转上料机械手、设置在所述旋转上料机械手两侧的培养皿供应单元与培养皿回收单元、设置在所述旋转上料机械手另一侧的检测工位、位于所述检测工位上方的且连接一内置有菌落筛选程序的上位机的视觉相机、一支撑板、并排放置在所述支撑板上的反应板、针头料盒以及孔板、根据所述视觉相机获取的菌落图像将被选择的菌落分拣到所述反应板和所述孔板中并在所述针头料盒内拾取新针头的SCARA机器人、以及设置在所述SCARA机器人活动末端的退针头定位组件。

进一步的，所述旋转上料机械手包括第一电机、受所述第一电机驱动绕Z轴旋转的旋转板、固定在所述旋转板两端的两个夹持单元。

进一步的，所述夹持单元包括固定在所述旋转板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

进一步的，所述培养皿供应单元与所述培养皿回收单元结构相同且均包括料仓、位于所述料仓底部的第二电机、受所述第二电机驱动进行上下运动且托住所述料仓内堆叠状的培养皿的支撑托板。

进一步的，所述针头料盒中的针头数量与所述孔板的孔数、所述反应板的孔数一致。

进一步的，所述孔板为96孔板、或384孔板。

进一步的，所述退针头定位组件包括固定在所述SCARA机器人活动末端的固定安装块、固定在所述固定安装块上的第三气缸与支架、固定在所述支架下表面的固定导管、受所述第三气缸驱动进行上下运动且贯穿所述固定导管的吸管吸头。

进一步的，所述吸管吸头内部中空形成一连通一注射泵的吸附通道。

进一步的，还包括一输送机构，所述支撑板位于所述输送机构上且通过所述输送机构实现输入与输出。