[实用新型]巡线视检仿生机器人有效
| 申请号: | 202022639295.0 | 申请日: | 2020-11-13 | 
| 公开(公告)号: | CN213546985U | 公开(公告)日: | 2021-06-25 | 
| 发明(设计)人: | 黄国轩;陈广胜 | 申请(专利权)人: | 广州市华锐博特科技有限公司 | 
| 主分类号: | H02G1/02 | 分类号: | H02G1/02;B25J11/00 | 
| 代理公司: | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人: | 江文鑫 | 
| 地址: | 510630 广东省广州市天河*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | 本实用新型涉及巡线机器人的技术领域,公开了巡线视检仿生机器人,包括机体和仿生臂结构,机体设有电源件、控制件以及驱动结构,电源件用于供电,控制件预设有控制程序,控制件与驱动结构呈电路连接布置,驱动结构用于驱动仿生臂结构动作;通过仿生臂结构动作,实现爬行。进行电网系统巡查视检时,将机体放置在电线支撑物,如电线杆等,且仿生臂结构卡接在电线支撑物上,电源件提供电能,控制件基于程序控制驱动结构启动,驱动仿生臂结构动作,实现爬行;仿生臂结构满足对不同电线支撑物进行爬行,这样,巡线视检仿生机器人可以实现对不同线路进行巡查视检,代替维修人员巡查高空带电线路的高危作业,降低人员巡查成本,提高巡查效率。 | ||
| 搜索关键词: | 巡线视检 仿生 机器人 | ||
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