[实用新型]巡线视检仿生机器人

权利要求书

1.巡线视检仿生机器人，其特征在于，包括机体和仿生臂结构，所述机体设有电源件、控制件以及驱动结构，所述电源件用于供电，所述控制件预设有控制程序，所述控制件与所述驱动结构呈电路连接布置，所述驱动结构用于驱动所述仿生臂结构动作；通过所述仿生臂结构动作，实现爬行。

2.如权利要求1所述的巡线视检仿生机器人，其特征在于，所述仿生臂结构包括左前臂、右前臂、左后臂、右后臂、第一连接杆以及第二连接杆，所述第一连接杆的两端分别连接左前臂和左后臂，所述第二连接杆的两端分别连接右前臂和右后臂；所述驱动结构包括驱动电机、前驱动杆以及后驱动杆，所述驱动电机用于驱动所述前驱动杆转动和驱动所述后驱动杆转动；所述前驱动杆的两端分别设有第一前驱动块和第二前驱动块，所述第一前驱动块和所述第二前驱动块沿相背离方向延伸布置，所述前驱动杆转动分别带动所述第一前驱动块呈摆动布置和所述第二前驱动块呈摆动布置，所述左前臂与所述第一前驱动块呈连接布置，所述右前臂与所述第二前驱动块呈连接布置；所述后驱动杆的两端分别设有第一后驱动块和第二后驱动块，所述第一后驱动块和所述第二后驱动块沿相背离方向延伸布置，所述后驱动杆转动分别带动所述第一后驱动块呈摆动布置和所述第二后驱动块呈摆动布置，所述左后臂与所述第一后驱动块呈连接布置，所述右后臂与所述第二后驱动块呈连接布置。

3.如权利要求2所述的巡线视检仿生机器人，其特征在于，所述第一前驱动块和所述第二后驱动块呈一致布置，所述左前臂与所述右后臂呈一致布置，且所述左前臂与所述右后臂呈同步驱动布置；所述第二前驱动块和所述第一后驱动块呈一致布置，所述右前臂与所述左后臂呈一致布置，且所述右前臂与所述左后臂呈同步驱动布置。

4.如权利要求2所述的巡线视检仿生机器人，其特征在于，所述左前臂与所述右后臂呈平行四方形状布置，所述右前臂与所述左后臂呈平行四边形状布置。

5.如权利要求2所述的巡线视检仿生机器人，其特征在于，所述左前臂包括左前杆和左前夹杆，所述左前杆的内端与所述第一前驱动块呈连接布置，所述左前杆的外端与所述左前夹杆的内端呈连接布置，所述左前夹杆的外端用于与外部抵触；沿所述左前夹杆的内端至外端方向，所述左前夹杆呈弧形弯折布置；所述右前臂包括右前杆和右前夹杆，所述右前杆的内端与所述第二前驱动块呈连接布置，所述右前杆的外端与所述右前夹杆的内端呈连接布置，所述右前夹杆的外端用于与外部抵触；沿所述右前夹杆的内端至外端方向，所述右前夹杆呈弧形弯折布置；所述左前夹杆与所述右前夹杆呈相向方向弧形弯折布置。

6.如权利要求2所述的巡线视检仿生机器人，其特征在于，所述左后臂包括左后杆和左后夹杆，所述左后杆的内端与所述第一后驱动块呈连接布置，所述左后杆的外端与所述左后夹杆的内端呈连接布置，所述左后夹杆的外端用于与外部抵触；沿所述左后夹杆的内端至外端方向，所述左后夹杆呈弧形弯折布置；所述右后臂包括右后杆和右后夹杆，所述右后杆的内端与所述第二后驱动块呈连接布置，所述右后杆的外端与所述右后夹杆的内端呈连接布置，所述右后夹杆的外端用于与外部抵触；沿所述右后夹杆的内端至外端方向，所述右后夹杆呈弧形弯折布置；所述左后夹杆与所述右后夹杆呈相向方向弧形弯折布置。

7.如权利要求2-6任意一项所述的巡线视检仿生机器人，其特征在于，所述驱动结构包括主齿轮、前齿轮和后齿轮，所述前齿轮、所述主齿轮和所述后齿轮呈依序布置，且所述前齿轮、所述主齿轮和所述后齿轮呈啮合布置；所述驱动电机连接所述主齿轮呈连接布置，所述第一连接杆贯穿所述前齿轮，所述前齿轮转动带动所述第一连接杆转动，所述第二连接杆贯穿所述后齿轮，所述后齿轮转动带动所述第二连接杆转动。

8.如权利要求1-6任意一项所述的巡线视检仿生机器人，其特征在于，所述巡线视检仿生机器人包括摄像结构，所述摄像结构与所述控制件呈电性连接布置，所述摄像结构用于提取图像信息，所述摄像结构安设所述机体；所述机体具有提取口，所述摄像结构具有提取面，所述提取面与所述提取口呈对应布置。