[实用新型]一种连杆组件及摇晃机构有效
| 申请号： | 202022634912.8 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213511932U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李成;董志强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44;F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 张晓会 |
| 地址： | 528400 广东省中山市翠亨新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及摆动平台技术领域，并提供一种连杆组件及摇晃机构，包括横梁、相对设置的两个摇杆、相对设置的两个连接板和第一连杆，两个所述摇杆的一端分别与所述横梁的两端转动连接，所述摇杆上适于放置承载件，两个所述连接板的一端分别与两个所述摇杆连接；第一连杆与所述横梁平行，第一连杆的两端分别与两个所述连接板的另一端连接；本实用新型通过由横梁、相对设置的两个摇杆和第一连杆构成平行四边形结构，在两个摇杆上适于放置承载件，从而使平行四边形结构在进行运动时，不会因承载件上放置载荷的不均匀或者受力点的位置变更而出现反平行四边形的运动，实现平行四边形结构的运动平稳性，保证连杆组件的摇摆效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 组件 摇晃 机构 | ||
【主权项】：
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