[实用新型]一种连杆组件及摇晃机构

说明书

本实用新型涉及摆动平台技术领域，并提供一种连杆组件及摇晃机构，包括横梁、相对设置的两个摇杆、相对设置的两个连接板和第一连杆，两个所述摇杆的一端分别与所述横梁的两端转动连接，所述摇杆上适于放置承载件，两个所述连接板的一端分别与两个所述摇杆连接；第一连杆与所述横梁平行，第一连杆的两端分别与两个所述连接板的另一端连接；本实用新型通过由横梁、相对设置的两个摇杆和第一连杆构成平行四边形结构，在两个摇杆上适于放置承载件，从而使平行四边形结构在进行运动时，不会因承载件上放置载荷的不均匀或者受力点的位置变更而出现反平行四边形的运动，实现平行四边形结构的运动平稳性，保证连杆组件的摇摆效果。

技术领域

本实用新型涉及摆动平台技术领域，具体而言，涉及一种连杆组件及摇晃机构。

背景技术

目前，摇晃机构在动态培养皿、摇床和摇篮等领域均有所应用。现有的摇晃机构通常采用平行四边形连杆结构进行传动，但是平行四边形连杆结构存在不确定性和不稳定性，由于设置在平行四边形连杆结构上载荷的不均匀或者受力点的位置变更时常会出现反平行四边形运动，进而影响摆动效果。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何设计一种结构稳定、摆动效果更好的连杆结构。

为解决上述问题，本实用新型提供一种连杆组件，包括：

横梁；

相对设置的两个摇杆，两个所述摇杆的一端分别与所述横梁的两端转动连接，所述摇杆上适于放置承载件；

相对设置的两个连接板，两个所述连接板的一端分别与两个所述摇杆连接；

第一连杆，所述第一连杆与所述横梁平行，所述第一连杆的两端分别与两个所述连接板的另一端连接。

由此，两个摇杆的一端分别与横梁的两端转动连接，两个连接板分别与两个摇杆连接，所述第一连杆与所述横梁平行，第一连杆的两端分别与两个连接板背离横梁的一端连接，而非传统方式中第一连杆与两个遥杆直接连接，从而由横梁、相对设置的两个摇杆和第一连杆构成平行四边形结构，在两个摇杆上适于放置承载件，从而使本实用新型方案设计的平行四边形结构在进行运动时，不会因承载件上放置载荷的不均匀或者受力点的位置变更而出现反平行四边形的运动，实现平行四边形结构的运动平稳性，以保证连杆组件的摇摆效果。

可选地，所述第一连杆与所述连接板连接的一端适于在对应的所述连接板上位置可调节。

可选地，所述连接板包括相互连接的连接部和调节部，所述连接部与对应的所述摇杆连接，所述第一连杆与所述调节部转动连接，且所述第一连杆与所述调节部转动连接的一端适于在所述调节部上位置可调节。

可选地，所述调节部包括第一调节板和第一转轴，所述第一调节板上开设有供所述第一转轴穿设的多个间隔排列的调位孔，所述第一连杆适于通过所述第一转轴和所述调位孔与所述第一调节板转动连接。

可选地，所述调节部包括第二调节板和第二转轴，所述第二调节板上开设水平滑槽和多个间隔排列的定位槽，多个所述定位槽分别与所述水平滑槽相连通，所述第二转轴的一端与所述第一连杆转动连接，所述第二转轴的另一端适于沿所述水平滑槽滑动至各所述定位槽处。

可选地，所述定位槽朝向所述第一连杆的一端尺寸小于所述定位槽背离所述第一连杆的一端尺寸。

可选地，所述调节部还包括多个定位结构，多个所述定位结构设置于所述第二调节板上且分别位于各所述定位槽的一侧，且所述定位结构适于对所述第二转轴在对应所述定位槽内的位置进行锁定；

所述定位结构包括定位压板、铰链件和卡扣件，所述铰链件和所述卡扣件相对设置于所述定位槽的两侧，所述定位压板的一端与所述铰链件连接，所述定位压板适于将所述第二转轴定位在所述定位槽背离所述水平滑槽的一端，所述定位压板的另一端适于与所述卡扣件卡扣连接。