[实用新型]一种连杆组件及摇晃机构

权利要求书

1.一种连杆组件，其特征在于，包括：

横梁(1)；

相对设置的两个摇杆(2)，两个所述摇杆(2)的一端分别与所述横梁(1)的两端转动连接，所述摇杆(2)上适于放置承载件(3)；

相对设置的两个连接板(4)，两个所述连接板(4)的一端分别与两个所述摇杆(2)连接；

第一连杆(5)，所述第一连杆(5)与所述横梁(1)平行，所述第一连杆(5)的两端分别与两个所述连接板(4)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的连杆组件，其特征在于，所述第一连杆(5)与所述连接板(4)连接的一端适于在对应的所述连接板(4)上位置可调节。

3.根据权利要求2所述的连杆组件，其特征在于，所述连接板(4)包括相互连接的连接部(41)和调节部(42)，所述连接部(41)与对应的所述摇杆(2)连接，所述第一连杆(5)与所述调节部(42)转动连接，且所述第一连杆(5)与所述调节部(42)转动连接的一端适于在所述调节部(42)上位置可调节。

4.根据权利要求3所述的连杆组件，其特征在于，所述调节部(42)包括第一调节板(421)和第一转轴(422)，所述第一调节板(421)上开设有供所述第一转轴(422)穿设的多个间隔排列的调位孔(4211)，所述第一连杆(5)适于通过所述第一转轴(422)和所述调位孔(4211)与所述第一调节板(421)转动连接。

5.根据权利要求3所述的连杆组件，其特征在于，所述调节部(42)包括第二调节板(423)和第二转轴(424)，所述第二调节板(423)上开设水平滑槽(4232)和多个间隔排列的定位槽(4231)，多个所述定位槽(4231)分别与所述水平滑槽(4232)相连通，所述第二转轴(424)的一端与所述第一连杆(5)转动连接，所述第二转轴(424)的另一端适于沿所述水平滑槽(4232)滑动至各所述定位槽(4231)处。

6.根据权利要求5所述的连杆组件，其特征在于，所述调节部(42)还包括多个定位结构(425)，多个所述定位结构(425)设置于所述第二调节板(423)上且分别位于各所述定位槽(4231)的一侧，且所述定位结构(425)适于对所述第二转轴(424)在对应所述定位槽(4231)内的位置进行锁定；

所述定位结构(425)包括定位压板(4251)、铰链件(4252)和卡扣件(4253)，所述铰链件(4252)和所述卡扣件(4253)相对设置于所述定位槽(4231)的两侧，所述定位压板(4251)的一端与所述铰链件(4252)连接，所述定位压板(4251)适于将所述第二转轴(424)定位在所述定位槽(4231)背离所述水平滑槽(4232)的一端，所述定位压板(4251)的另一端适于与所述卡扣件(4253)卡扣连接。

7.根据权利要求4所述的连杆组件，其特征在于，所述调节部(42)还包括轴承和两个端盖，所述轴承设置于所述第一连杆(5)的一端内，两个所述端盖分别罩设于所述轴承的两端，所述第一转轴(422)朝向所述第一连杆(5)的一端穿过所述端盖并与所述轴承连接。

8.一种摇晃机构，其特征在于，包括承载件(3)以及如权利要求1-7任一项所述的连杆组件，所述承载件(3)设置于所述连杆组件中相对设置的两个摇杆(2)上。

9.根据权利要求8所述的摇晃机构，其特征在于，所述摇晃机构还包括驱动装置(6)、第二连杆(7)、两个第三转轴(8)和两个底盘(9)，所述驱动装置(6)与所述第二连杆(7)的一端驱动连接，所述第二连杆(7)的另一端与所述连杆组件中的横梁(1)转动连接，两个所述第三转轴(8)分别垂直安装于两个所述底盘(9)上，两个所述第三转轴(8)背离所述底盘(9)的一端分别与两个所述摇杆(2)朝向所述横梁(1)的一端连接，且所述摇杆(2)适于相对所述第三转轴(8)进行转动，所述驱动装置(6)适于驱动所述第二连杆(7)带动所述横梁(1)进行摇摆。

10.根据权利要求9所述的摇晃机构，其特征在于，所述驱动装置(6)包括旋转驱动元件(61)、驱动轴(62)、第四转轴(63)和转动圆盘(64)，所述旋转驱动元件(61)与所述驱动轴(62)驱动连接，所述驱动轴(62)背离所述旋转驱动元件(61)的一端与所述转动圆盘(64)传动连接，所述第四转轴(63)设置于所述转动圆盘(64)上，且所述第四转轴(63)的两端分别与所述第二连杆(7)背离所述驱动装置(6)的一端和所述转动圆盘(64)连接，所述转动圆盘(64)的转动适于带动所述第二连杆(7)绕所述第四转轴(63)进行摇摆。