[实用新型]一种直观的工业机器人示教系统有效
| 申请号： | 202022634904.3 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN214025708U | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种直观的工业机器人示教系统，工业机器人系统包括工业机器人和操作设备，所述操作设备能够根据用户的操纵教导所述工业机器人的运动，所述操作设备包括操纵部和用于确定所述操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器；所述工业机器人包括：获取模块，用于获取工业机器人的安装位姿；控制模块，用于根据所述工业机器人的安装位姿和操作设备的位姿生成机器人的运动指令，所述运动指令使得工业机器人的末端以操作设备引导方向为基准运动。本实用新型的有益效果是，工业机器人的示教更直观、操作便利性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直观 工业 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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