[实用新型]一种直观的工业机器人示教系统

权利要求书

1.一种工业机器人系统，其特征在于，包括工业机器人、操作设备、所述操作设备能够根据用户的操纵教导所述工业机器人的运动，所述操作设备包括操纵部和用于确定所述操作设备位姿的第一位姿传感器和/或第一定向传感器；所述工业机器人包括：获取模块，用于获取工业机器人的安装位姿；控制模块，用于根据所述工业机器人的安装位姿和操作设备的位姿生成机器人的运动指令，所述运动指令使得工业机器人的末端以操作设备引导方向为基准运动。

2.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述获取模块包括第二位姿传感器和/或第二定向传感器以获取工业机器人的安装位姿。

3.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述获取模块用于根据用户的输入获取工业机器人的安装位姿。

4.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够安装于运动物体执行工作，所述获取模块能够与运动物体通信以获取工业机器人的安装位姿。

5.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够安装于运动物体执行工作，所述安装位姿跟随运动物体位姿的变化而变化，所述运动物体包括移动平台或变位机。

6.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人能够获取机器人位姿，所述控制模块根据机器人位姿、工业机器人的安装位姿以及操作设备位姿生成运动指令。

7.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述操作设备能够可拆卸地连接于所述工业机器人。

8.根据权利要求1所述的工业机器人系统，其特征在于，所述工业机器人形成为：三轴、四轴、或六轴机械臂，或所述工业机器人形成为协作机器人。