[实用新型]一种盘类零件的机器人抓手

摘要

本实用新型提供了一种盘类零件的机器人抓手，包括抓手机座和安装在抓手机座上的抓手本体，所述抓手本体包括支撑板、压缩部件和推板；所述支撑板周边均布有多个指爪，所述推板通过压缩部件和支撑板连接，所述压缩部件包括伸缩杆和压缩弹簧，所述伸缩杆上套入压缩弹簧，所述推板位于多个指爪的夹持空间内，所述推板可沿指爪长度方向移动。采用本方案，能实现对不同厚度盘类零件的稳定夹持，且可减少不同厚度盘类零件在同一工位上下料时，机器人点位示教的工作量，在零件定位面与相应装夹面贴合精度要求较高的情况下，对零件产生推力，实现零件高精度的取放定位。