[实用新型]喷涂机器人手腕部分的驱动装置有效
| 申请号： | 202022621526.5 | 申请日： | 2020-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN213700457U | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 周南平;张志武;张江涛 | 申请（专利权）人： | 捷威精密制造（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 洛阳明律专利代理事务所(普通合伙) 41118 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人喷涂技术领域，涉及一种喷涂机器人手腕部分的驱动装置。涉及的一种喷涂机器人手腕部分的驱动装置，喷涂机器人手腕部分具有套置设置的关节六轴、关节五轴和关节四轴；驱动装置设置在关节六轴、关节五轴和关节四轴的末端；驱动装置具有电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ；电机Ⅰ的输出端与关节六轴的输出齿轮Ⅰ连接，与输出齿轮Ⅰ相啮合的输入齿轮Ⅰ套置在关节六轴的末端；电机Ⅱ的输出端与关节五轴的输出齿轮Ⅱ连接，与输出齿轮Ⅱ相啮合的输入齿轮Ⅱ套置在关节五轴的末端；电机Ⅲ的输出端与关节四轴的输出齿轮Ⅲ连接，与输出齿轮Ⅲ相啮合的输入齿轮Ⅲ套置在关节四轴的末端。本实用新型降低了腕部重量，使手腕运动更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 手腕 部分 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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