[实用新型]一种型材生产用下料机械手有效
| 申请号： | 202022616675.2 | 申请日： | 2020-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN214187230U | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 程淑军;翟兴华 | 申请（专利权）人： | 河南中原天鹅新材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 41133 | 代理人： | 聂智良 |
| 地址： | 454550 河南省焦*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及型材加工技术领域，公开了一种型材生产用下料机械手，包括支架，支架上设有驱动组件和主抓手组件，驱动组件包括驱动气缸、连接板，连接板的一端与驱动气缸转动连接；主抓手组件包括主固定臂和主活动臂，主固定臂连接于支架上且设有凹槽一，凹槽一内连接有主连接轴，主固定臂向下延伸并设有主固定夹紧部，主活动臂的中部与主连接轴固定连接，主活动臂的顶端向上倾斜延伸并与连接板的另一端连接，主活动臂的底端向下倾斜延伸并设有主活动夹紧部。本实用新型结构简单、零部件少，可以对较长的型材进行抓取，保证型材的平衡，降低抓取操作的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 用下料 机械手 | ||
【主权项】：
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