[实用新型]一种型材生产用下料机械手

权利要求书

1.一种型材生产用下料机械手，包括支架，其特征在于：所述支架上设有驱动组件和主抓手组件，所述驱动组件包括驱动气缸、连接板，所述驱动气缸连接于支架顶部，驱动气缸沿水平方向伸缩，所述连接板的一端与驱动气缸的伸缩端通过销轴一转动连接；所述主抓手组件包括主固定臂和主活动臂，所述主固定臂的顶端连接于支架上且设有凹槽一，所述凹槽一内转动连接有主连接轴，主固定臂向下倾斜延伸并设有主固定夹紧部，所述主活动臂的中部与主连接轴固定连接，主活动臂的顶端向上倾斜延伸并与连接板的另一端通过销轴二转动连接，主活动臂的底端向下倾斜延伸并设有与主固定夹紧部相对的主活动夹紧部。

2.根据权利要求1所述的一种型材生产用下料机械手，其特征在于：所述主固定夹紧部和主活动夹紧部上均设有V型夹紧槽。

3.根据权利要求1所述的一种型材生产用下料机械手，其特征在于：还包括若干个沿主连接轴轴向并排设置的从抓手组件，每个从抓手组件包括从固定臂和从活动臂，所述从固定臂的顶端设有凹槽二，所述凹槽二内转动连接有从连接轴，从固定臂向下倾斜延伸并设有从固定夹紧部，所述从活动臂的顶端与从连接轴固定连接，从活动臂向下倾斜延伸并设有与从固定夹紧部相对的从活动夹紧部，所述主连接轴和从连接轴均为空心设置，主连接轴和从连接轴上均设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内连接有顶丝，与主连接轴靠近的从连接轴的端部插入主连接轴，其余从连接轴的端部插入与其相邻的从连接轴内。

4.根据权利要求3所述的一种型材生产用下料机械手，其特征在于：所述主连接轴的内壁、从连接轴的内壁上设有键槽，从连接轴的外壁上设有与其对应的主连接轴或者从连接轴的键槽相匹配的连接健。