[实用新型]一种型材生产用下料机械手

说明书

本实用新型涉及型材加工技术领域，公开了一种型材生产用下料机械手，包括支架，支架上设有驱动组件和主抓手组件，驱动组件包括驱动气缸、连接板，连接板的一端与驱动气缸转动连接；主抓手组件包括主固定臂和主活动臂，主固定臂连接于支架上且设有凹槽一，凹槽一内连接有主连接轴，主固定臂向下延伸并设有主固定夹紧部，主活动臂的中部与主连接轴固定连接，主活动臂的顶端向上倾斜延伸并与连接板的另一端连接，主活动臂的底端向下倾斜延伸并设有主活动夹紧部。本实用新型结构简单、零部件少，可以对较长的型材进行抓取，保证型材的平衡，降低抓取操作的难度。

技术领域

本实用新型涉及型材加工技术领域，尤其涉及一种型材生产用下料机械手。

背景技术

型材是生产制造领域常用的一种材料，用途极为广泛。在型材的加工生产过程中，往往需要使用机械手对型材进行搬运转移，机械手是近年来快速发展起来的一种高科技自动化生产设备，在构造和性能上兼有人、机器的优点。但是现有的机械手零部件较多，结构复杂，装配麻烦，在使用时容易发生故障，需要反复维修，另外在对较长的型材进行抓取时容易出现型材不平衡的现象，易出现因操作不当导致的安全问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种型材生产用下料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种型材生产用下料机械手，包括支架，所述支架上设有驱动组件和主抓手组件，所述驱动组件包括驱动气缸、连接板，所述驱动气缸连接于支架顶部，驱动气缸沿水平方向伸缩，所述连接板的一端与驱动气缸的伸缩端通过销轴一转动连接；所述主抓手组件包括主固定臂和主活动臂，所述主固定臂的顶端连接于支架上且设有凹槽一，所述凹槽一内转动连接有主连接轴，主固定臂向下倾斜延伸并设有主固定夹紧部，所述主活动臂的中部与主连接轴固定连接，主活动臂的顶端向上倾斜延伸并与连接板的另一端通过销轴二转动连接，主活动臂的底端向下倾斜延伸并设有与主固定夹紧部相对的主活动夹紧部。

优选地，所述主固定夹紧部和主活动夹紧部上均设有V型夹紧槽。

优选地，还包括若干个沿主连接轴轴向并排设置的从抓手组件，每个从抓手组件包括从固定臂和从活动臂，所述从固定臂的顶端设有凹槽二，所述凹槽二内转动连接有从连接轴，从固定臂向下倾斜延伸并设有从固定夹紧部，所述从活动臂的顶端与从连接轴固定连接，从活动臂向下倾斜延伸并设有与从固定夹紧部相对的从活动夹紧部，所述主连接轴和从连接轴均为空心设置，主连接轴和从连接轴上均设有内螺纹孔，所述内螺纹孔内连接有顶丝，与主连接轴靠近的从连接轴的端部插入主连接轴，其余从连接轴的端部插入与其相邻的从连接轴内。

优选地，所述主连接轴的内壁、从连接轴的内壁上设有键槽，从连接轴的外壁上设有与其对应的主连接轴或者从连接轴的键槽相匹配的连接健。

本实用新型结构简单、零部件少、易于装配和维修、故障点少，可以对较长的型材进行抓取，并且保证型材的平衡，降低抓取操作的难度，避免出现安全事故和对型材表面造成划伤、变形等损伤。

附图说明

图1是实施例1的主视图。

图2是图1中主抓手组件的右视图。

图3是实施例2中主抓手组件和从抓手组件的结构示意图。

图4是实施例2中主抓手组件和从抓手组件使用时的结构示意图。

图5是图4中A处放大示意图。

图中：1支架、2驱动气缸、3连接板、4主固定臂、5主活动臂、6凹槽一、7主连接轴、8V型夹紧槽、9从固定臂、10从活动臂、11凹槽二、12从连接轴、13顶丝、14连接健。

具体实施方式