[实用新型]SIP机内部的升降机构

摘要

本实用新型公开了一种SIP机内部的升降机构，包括运料模组和分别设置于运料模组两端的入料位和下料位，且入料位和下料位附近分别设有第一轨道和第二轨道，第一轨道上设有料盘堆垛，运料模组包括设置于第一轨道和第二轨道之间的活动轨道，活动轨道下方连接有顶杆，顶杆底端连接有伸缩轴，伸缩轴底端连接有升降气缸，活动轨道通过升降气缸升降实现与第一轨道和第二轨道的活动连接。本实用新型解决了现有技术中的SIP运料结构的轨道及检测机构不仅占用机架空间较大，且采用电机或其他制动机构进行，无法将制动与检测自动化结合的问题。