[实用新型]SIP机内部的升降机构

说明书

本实用新型公开了一种SIP机内部的升降机构，包括运料模组和分别设置于运料模组两端的入料位和下料位，且入料位和下料位附近分别设有第一轨道和第二轨道，第一轨道上设有料盘堆垛，运料模组包括设置于第一轨道和第二轨道之间的活动轨道，活动轨道下方连接有顶杆，顶杆底端连接有伸缩轴，伸缩轴底端连接有升降气缸，活动轨道通过升降气缸升降实现与第一轨道和第二轨道的活动连接。本实用新型解决了现有技术中的SIP运料结构的轨道及检测机构不仅占用机架空间较大，且采用电机或其他制动机构进行，无法将制动与检测自动化结合的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种SIP机内部的升降机构。

背景技术

现有技术中对摄像头等周边模组进行加工时，通常在前后端或中端处理产品模组时，会用到SIP线料机构，在传送产品时，通过直线式轨道进行传送。在需要进行制动加工或检测时，采用电机控制制动，另一侧的检测机构对其进行检测。这种结构的轨道及检测机构不仅占用机架空间较大，且采用电机或其他制动机构进行，无法将制动与检测结合。本技术方案提出一种SIP机内部的升降机构，在单轨道上既可实现上升既可制动，并同时进行检测，不仅节约了机架空间，还减小了各类电机及制动装置的安装。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的主要目的在于提供一种SIP机内部的升降机构，旨在解决现有技术中的SIP运料结构的轨道及检测机构不仅占用机架空间较大，且采用电机或其他制动机构进行，无法将制动与检测自动化结合的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种SIP机内部的升降机构，包括运料模组和分别设置于运料模组两端的入料位和下料位，且入料位和下料位附近分别设有第一轨道和第二轨道，第一轨道上设有料盘堆垛，

运料模组包括设置于第一轨道和第二轨道之间的活动轨道，活动轨道下方连接有顶杆，顶杆底端连接有伸缩轴，伸缩轴底端连接有升降气缸，

活动轨道通过升降气缸升降实现与第一轨道和第二轨道的活动连接。

在其中一个实施例中，顶杆设置数量至少为4根，且设置位置对应料盘堆垛各角底部。

在其中一个实施例中，第一轨道、第二轨道和运料模组设置数量至少为2组，且与第一轨道、第二轨道平行。

在其中一个实施例中，活动轨道底部设有与第一轨道和第二轨道活动连接的锁紧装置。

在其中一个实施例中，活动轨道上方设有光学检测装置。

在其中一个实施例中，活动轨道一侧设有对齐检测传感器。

在其中一个实施例中，第一轨道、第二轨道和运料模组外部设有外部机壳，且外部机壳一侧设有与运料模组连接的控制面板。

本实用新型的有益效果如下：

本技术方案在单轨道上既可实现上升既可制动，并同时进行检测，不仅节约了机架空间，还减小了各类电机及制动装置的安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中的外部机壳及外部各部件整体结构示意图。

图2为本实用新型中的运料模组及料盘堆垛整体结构示意图。

图3为本实用新型中的运料模组及上、下料位平面结构示意图。

图4为本实用新型中的运料模组另一视角整体结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】